1、可靠性技術(shù)和容錯(cuò)技術(shù)研究目前已成為提高復(fù)雜系統(tǒng)的效能及安全性、增加系統(tǒng)工作壽命、節(jié)省人力和減少費(fèi)用的有效途徑。對(duì)于升船機(jī)控制系統(tǒng)，如何提高系統(tǒng)的安全性、可靠性和有效性要比提高控制系統(tǒng)的性能更為重要。 本論文依據(jù)國家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目—三峽水利樞紐工程雙線五級(jí)船閘設(shè)備研制和升船機(jī)及其中間試驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)研究及設(shè)備研制課題，子題為“三峽升船機(jī)自動(dòng)控制及監(jiān)測(cè)方案研究”。系統(tǒng)深入地研究了升船機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性分析及設(shè)計(jì)方法、容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)技術(shù)

2、，并結(jié)合三峽升船機(jī)自動(dòng)控制及監(jiān)測(cè)方案課題應(yīng)用，進(jìn)行了相關(guān)的理論研究，為升船機(jī)的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)參考依據(jù)。 本論文的研究?jī)?nèi)容和取得的成果主要有以下幾個(gè)方面： (1)綜述了控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)容錯(cuò)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀，及本論文的課題來源。 (2)分析了國內(nèi)外升船機(jī)控制系統(tǒng)的組成，并研究了三峽升船機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)、功能要求及運(yùn)行工藝流程。 (3)分析研究了可靠性技術(shù)的基本理論及求解方法，對(duì)控制

3、系統(tǒng)的可靠性框圖分析方法和故障樹分析方法進(jìn)行研究。 (4)針對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性冗余設(shè)計(jì)技術(shù)，分析建立了余度設(shè)計(jì)的優(yōu)化模型，并對(duì)其模型的尋優(yōu)算法進(jìn)行研究，以滿足提高控制系統(tǒng)高可靠性、低成本的設(shè)計(jì)要求。 (5)從控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)出發(fā)，對(duì)控制系統(tǒng)的完整性進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，提出了控制系統(tǒng)在傳感器、執(zhí)行器失效時(shí)的完整性控制器設(shè)計(jì)方法。 (6)結(jié)合三峽升船機(jī)控制系統(tǒng)，應(yīng)用系統(tǒng)可靠性、余度設(shè)計(jì)和容錯(cuò)控制技術(shù)，對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)