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文檔簡介
1、光纖陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)由于其獨特的優(yōu)勢，正廣泛用于軍用和民用產(chǎn)品中，它是今后慣性導航系統(tǒng)的主導發(fā)展趨勢。本論文以實驗室自行研制的光纖陀螺捷聯(lián)式羅經(jīng)導航系統(tǒng)為背景，以工程實用為目的，重點研究捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的初始對準技術。 捷聯(lián)慣導初始粗對準要求快速地得到一個粗略的初始捷聯(lián)姿態(tài)陣，論文研究了慣性系改進粗對準，并與解析式粗對準、水平調(diào)平+方位估算粗對準進行對比，并給出相應的仿真結(jié)果。 捷聯(lián)慣導初始精對準是期望得到更為精確的
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