1、智能虛擬環(huán)境的研究?jī)?nèi)容是在虛擬環(huán)境中加入有生命的對(duì)象(虛擬人或動(dòng)物)，通過(guò)對(duì)他們活動(dòng)的模擬來(lái)進(jìn)一步增強(qiáng)虛擬環(huán)境的真實(shí)感和沉浸感，以更逼真地模擬真實(shí)世界。 本文的研究工作主要圍繞三維虛擬場(chǎng)景中智能Avatar行走動(dòng)畫及其路徑規(guī)劃生成展開。對(duì)三維虛擬環(huán)境中的碰撞檢測(cè)、人體行走動(dòng)畫的自動(dòng)生成及三維環(huán)境中的路徑規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了深入研究，提出了相應(yīng)的模型，并對(duì)傳統(tǒng)方案作了改進(jìn)。 在碰撞檢測(cè)算法上，本文通過(guò)碰撞檢測(cè)概述，對(duì)碰撞檢測(cè)技術(shù)

2、進(jìn)行分類，將其分為空間分割法和層次包圍盒法兩大類，并對(duì)其進(jìn)行解釋；接著分析了在具體情況下如何適當(dāng)?shù)剡x取碰撞檢測(cè)算法來(lái)解決問(wèn)題，并提供了一些原則；其次為了實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)BSP樹方式建立虛擬場(chǎng)景并對(duì)其進(jìn)行管理；最后在BSP樹進(jìn)行場(chǎng)景管理的環(huán)境中對(duì)Avatar構(gòu)造了三個(gè)輔助傳感器包括對(duì)象傳感器、目標(biāo)位置傳感器、障礙物傳感器，它們將作為Avatar行走行為的傳感器，以支持Avatar在虛擬環(huán)境中的實(shí)時(shí)行走以避免碰撞。 在人體行走

3、動(dòng)畫的自動(dòng)生成中，我們?cè)谌梭w的基本骨架的基礎(chǔ)上研究了人體的行走模型，并且提出使用逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)算法來(lái)保證人體動(dòng)畫的實(shí)時(shí)性?；谀嫦蜻\(yùn)動(dòng)學(xué)算法，本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了虛擬人行走動(dòng)畫的自動(dòng)生成。 在虛擬人的路徑規(guī)劃中，要快速、高效、逼真地實(shí)現(xiàn)在三維虛擬場(chǎng)景中的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，必須解決路徑的搜索速度和優(yōu)化實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，本文采用了A*尋徑策略并對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)對(duì)OPEN表的維護(hù)提高了搜索速度，由于這樣規(guī)劃出來(lái)的路徑是直線連接而成的，如果直接沿直線行走，