1、隨著拉鏈在日常生活中使用量的不斷增大，拉鏈組成零配件的加工生產也越來越顯得重要。拉鏈頭是拉鏈的重要組成配件之一，長期以來一直依靠人工裝配，生產效率很低。近年來，市場上出現(xiàn)了一種拉鏈頭自動裝配機，使拉鏈頭的生產效率比傳統(tǒng)手工裝配時期有了明顯的提高。這種裝配機的控制系統(tǒng)通過各種繼電器、接觸器、觸發(fā)式開關等硬件配合構成的邏輯電路對整臺機器的裝配過程進行控制，由于控制系統(tǒng)中不包含可編程器件，機器的智能化程度不高，無法完成較為復雜的控制任務；同時

2、機臺上安裝的傳感器多為機械接觸式傳感器，靈敏度低、檢測效果不理想，已逐漸不能適應拉鏈產業(yè)生產高度自動化的需要。為了能夠更加高效地進行拉鏈頭的裝配生產，徹底改善拉鏈頭裝配用人多，生產效率低的現(xiàn)狀，同時基于福建晉江某企業(yè)的委托，我們實驗室以其生產的拉鏈頭自動裝配機為平臺，進行了以單片機為核心的拉鏈頭自動裝配機控制系統(tǒng)開發(fā)。 本文的主要研究工作為： (1)通過分析拉鏈頭自動裝配機傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)原理，了解機器的機械結構及控制系

3、統(tǒng)的各種功能，為單片機控制系統(tǒng)的功能設計提供依據。 (2)設計及選用合適的光電傳感器取代原有的機械接觸式傳感器對裝配過程進行檢測，以提高檢測精度。 (3)針對單片機系統(tǒng)在工廠等復雜工作環(huán)境下容易受到電磁干擾的特點，分析各種干擾產生的原因，在控制系統(tǒng)的軟硬件設計時采取抗干擾措施。 (4)控制系統(tǒng)的軟硬件設計。 (5)在實驗平臺上完成功能實驗和初步的性能測試，在此基礎上對系統(tǒng)軟硬件進行改善，最后在工廠環(huán)境下，