1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后交流傳動(dòng)領(lǐng)域中一種新興的控制技術(shù)，它省去了復(fù)雜的矢量變換，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)速度傳感器技術(shù)是當(dāng)前交流傳動(dòng)領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)，由于速度傳感器的安裝不僅增加了系統(tǒng)的成本，而且存在安裝不便、維修困難等缺點(diǎn)，因而用軟件代替速度傳感器來(lái)辨識(shí)轉(zhuǎn)速，即無(wú)速度傳感器技術(shù)，具有非常好的應(yīng)用前景。 本論文從異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，詳細(xì)的分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的六邊

2、形及圓形磁鏈軌跡的控制方案，對(duì)圓形磁鏈軌跡的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器進(jìn)行改進(jìn)，減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并提出一種新型的十八邊形磁鏈軌跡控制方案，改善了電流波形，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合及不同的轉(zhuǎn)速范圍可以應(yīng)用不同的控制方案。本文對(duì)無(wú)速度傳感器技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，著重分析了基于模型參考自適應(yīng)的速度辨識(shí)算法，建立了三種速度辨識(shí)方案的數(shù)學(xué)模型，并將它們應(yīng)用到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中進(jìn)行仿真比較，發(fā)現(xiàn)基于全階磁鏈觀測(cè)器的速度自適應(yīng)辨識(shí)在全速度范圍都有著理想的辨識(shí)效果，且由磁鏈