1、石油作為現(xiàn)代工業(yè)的血液，在國(guó)家的現(xiàn)代化建設(shè)和正常的生活中具有非常重要的作用。隨著地下原油的不斷開采，地層能量不能使油井保持自噴，潛油電泵采油是為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)有效地開采地下石油而逐漸發(fā)展起來日趨成熟的一種人工采油方式。潛油電機(jī)作為潛油電泵采油系統(tǒng)的核心部件，其工作高效穩(wěn)定的重要性可想而知。
　　本文主要對(duì)潛油電機(jī)無速度傳感器情況下的直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了研究。直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制之后發(fā)展起來的一種高性能的控制技術(shù)，這種方法不需要對(duì)轉(zhuǎn)子側(cè)

2、的參數(shù)進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能良好，魯棒性強(qiáng)，由于潛油電機(jī)為三相鼠籠型異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子側(cè)參數(shù)測(cè)量困難，所以采用直接轉(zhuǎn)矩控制作為控制方法。直接轉(zhuǎn)矩控制為雙閉環(huán)控制，分別為速度閉環(huán)和轉(zhuǎn)矩磁鏈閉環(huán)，本文主要對(duì)這兩方面進(jìn)行了研究。
　　由于潛油電機(jī)本身工作環(huán)境的限制，所以很難用傳統(tǒng)的測(cè)速發(fā)電機(jī)或者安裝速度傳感器的方式進(jìn)行速度的監(jiān)測(cè)，本文采用了一種基于無速度傳感器的速度辨識(shí)方案，并針對(duì)潛油電機(jī)工作時(shí)系統(tǒng)參數(shù)易發(fā)生變化的特點(diǎn)，針

3、對(duì)電機(jī)不同的運(yùn)行階段用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別訓(xùn)練出相應(yīng)的模型，而后在電機(jī)運(yùn)行的過程中針對(duì)不同的運(yùn)行狀況進(jìn)行“在線辨識(shí)”，有效緩解了不同運(yùn)行條件下電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化所帶來的辨識(shí)精度下降的問題。
　　直接轉(zhuǎn)矩控制中另一個(gè)閉環(huán)為轉(zhuǎn)矩磁鏈閉環(huán)，轉(zhuǎn)矩的精確計(jì)算也是以磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確為前提的，傳統(tǒng)的定子磁鏈觀測(cè)采用積分環(huán)節(jié)，但是由于直流偏置和初始相位的存在，導(dǎo)致了定子磁鏈觀測(cè)精度不高，本文對(duì)此進(jìn)行了改進(jìn)，在一定程度上削弱了直流偏置和初始相位的影響;此外由于