1、無速度傳感器控制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的核心是速度辨識。不管采用何種速度辨識方法，定子電阻都是定子磁鏈觀測和速度辨識的重要參數(shù)。在電機運行過程中，定子電阻隨工況環(huán)境變化而變化，這必然導致磁鏈觀測與速度辨識的精度下降。因此，消除定子電阻不確定性對無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的影響成為近年來研究的熱點。 介紹了便于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究的異步電機Γ型等效電路數(shù)學模型，建立了以定、轉(zhuǎn)子磁鏈為變量的狀態(tài)方程。定量分析定子電阻變化對直接轉(zhuǎn)矩控制系

2、統(tǒng)三種基本定子磁鏈觀測模型及電磁轉(zhuǎn)矩的影響，指出研究定子電阻變化對無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)影響的必要性。針對定子電阻的不確定性，提出了基于自適應磁鏈觀測器的定子電阻辨識方案和定子電阻魯棒觀測器方案。 設計的以定、轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量自適應磁鏈觀測器，給出轉(zhuǎn)速和定子電阻的雙辨識率。采用迭代LMI方法，求得自適應觀測器增益矩陣，保證觀測器穩(wěn)定性。通過仿真研究對比得出：極點配置方法不適用于以定、轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量自適應磁鏈觀測器，而

3、以定、轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量的自適應磁鏈觀測器定子電阻辨識方案可在一定程度上提高轉(zhuǎn)速的辨識精度。 在定子電阻魯棒觀測器方案中，設定定子電阻不確定項，使估計誤差收斂至有界區(qū)域內(nèi)。運用Lyapunov穩(wěn)定性理論，推導出轉(zhuǎn)速辨識率及保證觀測器穩(wěn)定性的非線性不等式，運用魯棒控制理論，將非線形不等式轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式，求出保證觀測器穩(wěn)定性的增益矩陣。仿真研究表明，在一定程度上能消除定子電阻不確定性對速度辨識的影響。此相對于定子電阻辨識方法而