1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在上個(gè)世紀(jì)80年代發(fā)展起來(lái)，它是繼矢量控制技術(shù)之后，一種新型高性能的交流調(diào)速傳動(dòng)的控制技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制在定子坐標(biāo)系下計(jì)算和控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場(chǎng)定向控制，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳的控制。它以其簡(jiǎn)潔明了的結(jié)構(gòu)，優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)性能，受到了廣泛的關(guān)注。但其低速性能不好，并且速度傳感器的使用增加了成本，降低了系統(tǒng)的可靠性。 本文將一種磁鏈觀測(cè)器與模糊控制器相結(jié)合，應(yīng)用于異步電機(jī)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系

2、統(tǒng)中，取代了傳統(tǒng)的積分器。由MATLAB仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，定子磁鏈軌跡接近圓形，從而提高了電機(jī)的低速性能，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與電磁噪聲得到了很好的抑制。采用模型參考自適應(yīng)對(duì)速度進(jìn)行辨識(shí)，利用波波夫理論證明了系統(tǒng)是穩(wěn)定的。考慮到電阻的影響，采用了無(wú)功功率模型。實(shí)踐表明，能夠辨識(shí)電機(jī)的速度，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性，拓寬了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍。 筆者采用TI公司專業(yè)的電機(jī)控制DSP芯片（TMS320LF2407A），開(kāi)發(fā)了一套基于DS