1、本文在分析現(xiàn)代工程機械自動化、智能化、集成化的發(fā)展趨勢基礎(chǔ)之上,借鑒目前國外現(xiàn)代工程機械控制系統(tǒng)的特點,采用了一種以CAN(Controller Area Network)總線為基礎(chǔ)的現(xiàn)代工程機械控制系統(tǒng)解決方案.結(jié)合實驗室現(xiàn)有條件,本文以數(shù)字式控制手柄(簡稱數(shù)字手柄)為研究對象,對CAN總線環(huán)境下系統(tǒng)主要部分的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計進行了系統(tǒng)的研究,并成功地得以實現(xiàn).文中首先綜述了目前國內(nèi)外現(xiàn)場總線和數(shù)字手柄的現(xiàn)狀,分析了CAN總線所具有

2、的特點與采用加速度傳感器作為數(shù)字手柄的敏感元件在原理上的優(yōu)缺點;然后詳細介紹了CAN接口數(shù)字手柄的硬件和軟件設(shè)計,并對系統(tǒng)的干擾源進行了分析,提出了相關(guān)解決措施;為了對數(shù)字手柄進行標(biāo)定和性能測試,文中還設(shè)計了相應(yīng)的功能測試軟件,軟件實現(xiàn)了對手柄的標(biāo)定、操作模擬、數(shù)據(jù)分析等功能.針對自行研制的數(shù)字手柄本文設(shè)計了相應(yīng)的功能性驗證試驗,并分別在實驗室和工作現(xiàn)場進行了測試,試驗數(shù)據(jù)表明,本數(shù)字手柄軟硬件設(shè)計合理,達到了預(yù)期的目標(biāo).論文最后對振動