小管道管壁缺陷自動探測技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該課題開發(fā)研制了一種由探測器送進機構、視頻探測器、控制系統(tǒng)等部分組成的新型小管道管壁缺陷探測系統(tǒng).該文首先介紹了國內外細小管道內探測器送進機構的研究現(xiàn)狀,對比分析了各種機構的優(yōu)缺點.并提出了一種新型的送進機構,對其進行了機構設計和運動狀態(tài)分析,并對影響送進距離的送進力和拖纜力等因素進行了分析.其次,在分析比較幾種光學探測器方案的基礎上,結合現(xiàn)有條件設計了一種實用型的視頻探測器,對其圖像照明、獲取、接收顯示部分進行了設計分析,同時對采集到

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