1、劍桿織機作為一種適應(yīng)性較強的無梭織機，目前被大規(guī)模廣泛使用。送經(jīng)、卷取系統(tǒng)是織機控制系統(tǒng)的主要組成部分，經(jīng)紗張力和織物緯密控制精密程度關(guān)系到織機根本性能，是評定織機質(zhì)量的最重要技術(shù)指標(biāo)。而電子送經(jīng)電子卷取已經(jīng)成為高檔織機的重要標(biāo)志，所以提高和改善劍桿織機的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)性能非常必要，因此提出了基于DSP(數(shù)字信號處理器)和交流伺服技術(shù)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)。主要工作如下： 首先，在分析了國內(nèi)外送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的發(fā)展情況、電

2、子送經(jīng)電子卷取運動的工作原理和特點的基礎(chǔ)上，提出了基于DSP和交流伺服技術(shù)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)方案。 其次，設(shè)計開發(fā)了基于DSP的主控模板和交流伺服系統(tǒng)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)，給出了硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的原理圖。 第三，開發(fā)了基于DSP的主控模板和交流伺服系統(tǒng)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)的軟件。實現(xiàn)了電子送經(jīng)恒張力控制，可通過人機交互界面預(yù)設(shè)八種張力；實現(xiàn)了電子卷取緯密的精確控制，具有在線變緯密功能，并可通過

3、人機交互預(yù)設(shè)八種緯密；同時還可對織機運行狀態(tài)進行監(jiān)控；此外，系統(tǒng)還增加了停橋的功能，配合實時在線變緯密的功能，可以實現(xiàn)緯紗堆積圖案的特殊工藝要求。 第四，系統(tǒng)硬件采取光電隔離、屏蔽等抗干擾措施，軟件采取看門狗、指令冗余等抗干擾措施，提高了系統(tǒng)的可靠性。 最后，針對開車痕問題提出了張力補償和緯密補償兩種實用的解決方案，使開車痕問題得到明顯的改善。 系統(tǒng)經(jīng)過長期的現(xiàn)場調(diào)試，運行穩(wěn)定，控制性能良好，達到了設(shè)計要求，實現(xiàn)