1、無梭織機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，而劍桿織機(jī)的發(fā)展是無梭織機(jī)發(fā)展的主要方向之一。研究劍桿織機(jī)的控制系統(tǒng)，提高其自動化水平，加強(qiáng)我國劍桿織機(jī)的競爭力，具有重大意義。本文研究高速劍桿織機(jī)自動化的一個子系統(tǒng)——電子送經(jīng)和電子卷取的實(shí)現(xiàn)。主要工作如下：　　1.通過分析比較國內(nèi)外無梭織機(jī)主要是劍桿織機(jī)的主控系統(tǒng)和電子送經(jīng)電子卷取系統(tǒng)的主要形式，發(fā)展水平，并結(jié)合當(dāng)今電子送經(jīng)和電子卷取的發(fā)展的趨勢，提出本文的研究方向和重點(diǎn)?！　?.通過分析劍桿織機(jī)的織造

2、原理，討論了織機(jī)的五大運(yùn)動形式和實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)以及其輔助機(jī)構(gòu)，并重點(diǎn)論述了電子送經(jīng)和電子卷取的特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式，提出了本文所采用的方式和相應(yīng)的硬件形式?！　?.通過分析電子送經(jīng)和電子卷取控制中主要反饋信號經(jīng)紗張力的形成和相關(guān)的影響因素，提出了減少張力波動的措施，得到良好的經(jīng)紗張力信號。同時分析了經(jīng)紗張力的檢測的兩種方式，提出了本文應(yīng)該采用的檢測方式?！　?.通過對系統(tǒng)功能模塊的分析和控制方法的比較，提出了本文采用的電子送經(jīng)和電子卷取實(shí)現(xiàn)的方