基于行為融合策略的移動機(jī)器人智能導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、我國是一個礦產(chǎn)資源豐富的國家，采礦業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有一定的比重。其中，安全一直是制約煤炭開采的關(guān)鍵問題。在采掘作業(yè)、搶險救災(zāi)等危及人身安全或影響人員健康的工作環(huán)境中引進(jìn)移動機(jī)器人技術(shù)、開發(fā)礦用機(jī)器人，將是未來煤炭科技發(fā)展的一個必然趨勢。移動機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個重要分支，主要目標(biāo)是研究在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的實時控制問題，涉及到智能導(dǎo)航、運(yùn)動規(guī)劃、多種傳感器信息處理與融合、機(jī)器視覺以及系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)。 針對礦用移動機(jī)器人運(yùn)

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