1、隨著國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與國防建設(shè)的發(fā)展，慣性導(dǎo)航的應(yīng)用日益廣泛。微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一，對準(zhǔn)的精度與速度直接關(guān)系到慣性系統(tǒng)的精度。本文《車輛微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的研究》，較為系統(tǒng)和全面的研究了車輛微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)。論文的主要工作如下： 首先概要介紹了微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)知識；接著介紹了微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件和軟件組成。 研究數(shù)字濾波技術(shù)。介紹了數(shù)字濾波器的設(shè)計方法，

2、通過數(shù)據(jù)分析，表明了使用 數(shù)字濾波技術(shù)降低系統(tǒng)噪聲、改善系統(tǒng)性能具有明顯作用。 研究了微慣性測量組合系統(tǒng)的標(biāo)定實驗，給出了陀螺標(biāo)定的比例系數(shù)和交叉耦合誤差系數(shù)以及三維加速度計比例系數(shù)和交叉耦合誤差系數(shù)，并針對陀螺漂移，建立AR(1)模型。詳細(xì)介紹了數(shù)字磁羅盤的基本原理，磁航向測量系統(tǒng)的誤差、制造誤差、安裝誤差、姿態(tài)信號誤差和羅差。推導(dǎo)了磁航向系統(tǒng)誤差分析方法，并給出了誤差補(bǔ)償?shù)姆桨浮?最后，研究了利用磁羅盤和微慣性