1、當前，斜拉索橋和懸索橋因其有優(yōu)美的線條、跨越能力強等特點在我國的公路交通建設(shè)中被廣泛采用。拉索是斜拉索橋和懸索橋的重要組成部分，是這類橋梁關(guān)鍵的受力構(gòu)件。在橋梁運營中，要求它必須能夠安全抵抗疲勞，必須耐久而且有很好的防銹措施。然而，拉索又直接受周圍環(huán)境狀況影響，雨水、霧霜、氣體等都能對它造成侵蝕。因此，拉索表面的銹蝕和缺陷監(jiān)測對于該類橋梁的健康診斷有著十分重大的現(xiàn)實意義。 本文以實現(xiàn)橋梁拉索表面缺陷的快速智能化檢測為目標，在深入

2、分析現(xiàn)有方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了以圖像識別為基礎(chǔ)的非接觸式橋梁拉索表面缺陷檢測方案并進行了技術(shù)實現(xiàn)。所研制的系統(tǒng)針對橋梁拉索結(jié)構(gòu)的特點，構(gòu)建出橋梁拉索爬行機構(gòu)，采用4個CCD攝像機組成了并行式圖像采集陣列，實時的將同一時刻拉索表面一周的視頻圖像數(shù)據(jù)傳送到缺陷檢測處理系統(tǒng)中。該處理系統(tǒng)，是以TI公司TMS320DM642 高性能數(shù)字信號處理器為核心，結(jié)合視頻信號轉(zhuǎn)換電路、圖像緩沖存儲器件、FLASH存儲器、ATA硬盤通信接口等資源，實現(xiàn)

3、了對橋梁拉索表面圖像獲取、處理、缺陷檢測、以及缺陷圖像信息和位置信息的存儲。 在缺陷識別技術(shù)上，本文根據(jù)橋梁拉索表面圖像特點，設(shè)計了區(qū)域截取、灰度轉(zhuǎn)化等預(yù)處理工作，應(yīng)用改進型中值濾波對檢測環(huán)境所造成圖像噪聲進行濾噪，通過插值技術(shù)實現(xiàn)拉索投影平面校正。在實時的缺陷判斷上，采用動態(tài)閾值分割技術(shù)使目標從背景分離出來，并設(shè)計了識別算法檢測出所達指標的缺陷。 本系統(tǒng)實現(xiàn)了實時、準確的拉索缺陷識別, 解決了原橋梁拉索表面人工檢測中效