1、在科學(xué)研究和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，很多問題都可以歸結(jié)為要求實(shí)時(shí)求解的數(shù)學(xué)問題。例如，矩陣求逆和線性方程組求解，反饋控制系統(tǒng)的極點(diǎn)配置，機(jī)器手臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題等?，F(xiàn)實(shí)中的系統(tǒng)往往是隨時(shí)間而動(dòng)態(tài)變化的，為了盡可能準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)，建立時(shí)變系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并尋求解決這些實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)問題的方法相當(dāng)重要。 在實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)問題求解的眾多方法中，基于動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型的方法是一種重要的解決方法。隨著研究的不斷深入，目前已經(jīng)提出了很多基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)求解方法。由于

2、具有并行分布式處理和易于電路實(shí)現(xiàn)等方面的優(yōu)點(diǎn)，神經(jīng)動(dòng)力學(xué)方法如今被認(rèn)為是一種求解實(shí)時(shí)問題的理想途徑。 本文將介紹幾類經(jīng)常遇到的實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)問題，如時(shí)變矩陣求逆問題，時(shí)變線性方程組求解等，并由此設(shè)計(jì)和推導(dǎo)相對應(yīng)的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解模型，然后對所得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行收斂性的理論分析。論文將著重研究基于MATLAB／Simulink的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模和仿真驗(yàn)證。 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的實(shí)現(xiàn)包括軟件實(shí)現(xiàn)和硬件實(shí)現(xiàn)。由于FPGA(Fiel