1、雙目視覺檢測系統(tǒng)的主要工作是利用計算機模擬人類視覺助能并從圖像中提取生產(chǎn)過程中有用的信息，以實現(xiàn)非接觸式測量。該測量方法相對于采用機械量儀進行測量具有效率高、非接觸、對被測量物體五損傷等優(yōu)點。一個完整的的雙目測量系統(tǒng).主要包括：圖像獲取、攝像機標(biāo)定、特征提取、立體匹配、三維重構(gòu)和后期處理等部分。測量系統(tǒng)以光學(xué)為基礎(chǔ)，融機械、計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)為一體，是一個多學(xué)科交叉的技術(shù)。
　　 本文主要對基于雙目立體視覺得刀具測量辦法進

2、行了研究，建立了一整套測量系統(tǒng)，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動測量，證明了將雙目視覺應(yīng)用于刀具測量的可行性。
　　 本課題的研究成果主要包括：
　　 1.測量裝置的機械設(shè)計：主要包括圖像獲取裝置和機械傳動裝置兩部分。采用SolidWorks.三維造型設(shè)計軟件設(shè)計了雙目視覺攝像機史架設(shè)計和機械化動裝置，并最終搭建了測量系統(tǒng)。
　　 2.完成了單雙目攝像機的現(xiàn)場標(biāo)定。制作了低成本的標(biāo)定板，不需要其它輔助設(shè)備，即可完成攝像機內(nèi)外部參數(shù)

3、的標(biāo)定。并利用Visual C++6.0借助Intel提供的計算機視覺開放庫OpenCV編寫了標(biāo)定程序，標(biāo)定結(jié)束后在計算機中生成攝像機參數(shù)配置文件，供測量程序調(diào)用。
　　 3.在研究多中圖像處理算法的基礎(chǔ)上，本文結(jié)合實際情況提出了適合小系統(tǒng)的角點提取算法，首先對圖像預(yù)處理，在應(yīng)用模板匹配的辦法得到目標(biāo)區(qū)域，然后在目標(biāo)區(qū)域中搜尋角點特征，取得了較好的提取效果。
　　 4.在進行特征點立體匹配過程中，考慮了多個約束，如極線約