1、采用多功能連續(xù)型開溝機(jī)，可以提高開溝及回填效率，減少人力和物力浪費(fèi)，但目前我國多功能連續(xù)型開溝機(jī)還幾乎為空白。因此，對多功能溝開溝機(jī)進(jìn)行研究和開發(fā)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文在分析虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，采用理論計(jì)算和計(jì)算機(jī)仿真分析相結(jié)合的方法，對多功能開溝機(jī)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、優(yōu)化設(shè)計(jì)和有限元分析，主要工作為根據(jù)土力學(xué)和土壤切割原理，計(jì)算開溝、挖掘過程中需要的切割力段開溝機(jī)總體設(shè)計(jì)參數(shù)，提出了總體設(shè)

2、計(jì)方案；分析了多功能開溝機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)方法，提出多功能開溝機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)的實(shí)現(xiàn)策略：采用基于特征的參數(shù)化建模技術(shù)，按自頂向下的設(shè)計(jì)思想，構(gòu)建多功能開溝機(jī)工作裝置特征參數(shù)化模型；在ADAMS環(huán)境下，對模型進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真.檢查運(yùn)動中的干涉及作業(yè)范圍，得到工怍裝置各校點(diǎn)及油缸受力變化情況，為進(jìn)一步工作機(jī)構(gòu)優(yōu)化和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)；對反鏟工作裝置鏟斗連續(xù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化建模，比較分析了設(shè)計(jì)變量時機(jī)構(gòu)傳力性能的靈敏度，

3、采用OPIDES—CRG廣義遞減梯度算法對鏟斗連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；建立多功能開溝機(jī)工作裝置動臂力學(xué)模型和有限元分析模型，在ANSYS中對受力較大的動臂進(jìn)行有限元靜力分析，校核動臀強(qiáng)度并進(jìn)行改進(jìn)。
　　 本文綜合應(yīng)用CAD/CAE集成環(huán)境，對多功能開溝機(jī)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的仿真分析和研究，仿真分析所得到的工作裝置受力變化曲線、有效工作范圍、挖掘軌跡包絡(luò)曲線、動臂變形、等效位移和等效應(yīng)力云圖等結(jié)果為多功能開溝機(jī)總體設(shè)計(jì)、反鏟工作裝置設(shè)