1、穩(wěn)健設(shè)計方法是近年來發(fā)展起來的一種工程設(shè)計方法,其指導(dǎo)思想是利用因素狀況(原因)發(fā)生微小變差對因變量(結(jié)果)影響的不敏感性,對產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和成本綜合考慮做出最佳設(shè)計,以提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低成本。本文系統(tǒng)地回顧穩(wěn)健設(shè)計的發(fā)展史,并將穩(wěn)健設(shè)計與模糊設(shè)計有機結(jié)合起來,形成穩(wěn)健模糊設(shè)計。
　　擺動活齒是一種新開發(fā)的齒輪傳動類型,在某些研究方面還并未成熟,且用一般的優(yōu)化設(shè)計方法對擺動活齒減速器的工作還沒有獲得滿意的成果。為了進(jìn)一步對擺動活

2、齒減速器進(jìn)行分析研究,在前人的基礎(chǔ)上,主要運用模糊穩(wěn)健優(yōu)化以及PRO/E建模仿真等現(xiàn)代設(shè)計方法、新技術(shù)對擺桿活齒傳動進(jìn)行分析研究。
　　首先在MATLAB的環(huán)境中對擺動活齒減速器進(jìn)行模糊優(yōu)化,然后運用田口穩(wěn)健設(shè)計方法對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)一步分析,通過內(nèi)表和外表進(jìn)行參數(shù)設(shè)計,得出最終優(yōu)化結(jié)果,接著在MATALB的環(huán)境中進(jìn)行圖像分析。然后在PRO/E的環(huán)境中對優(yōu)化后的擺動活齒減速器進(jìn)行虛擬設(shè)計和運動仿真,最后對擺動活齒減速器中重要的零件中心輪