1、為了提高車(chē)輛懸掛系統(tǒng)操縱控制器性能檢測(cè)過(guò)程的準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率，論文針對(duì)車(chē)輛懸掛系統(tǒng)操縱控制器的性能檢測(cè)要求，提出了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的車(chē)輛懸掛系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模擬仿真測(cè)試平臺(tái)研究，利用VxWorks的高實(shí)時(shí)性和高可靠性的特點(diǎn)，模擬車(chē)輛的實(shí)際工況來(lái)檢測(cè)車(chē)輛懸掛系統(tǒng)操縱控制器是否完全滿(mǎn)足整車(chē)的技術(shù)指標(biāo)。 本文以車(chē)輛懸掛系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模擬仿真測(cè)試平臺(tái)為應(yīng)用實(shí)例，對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的應(yīng)用開(kāi)發(fā)作了詳細(xì)而深入的探討，

2、介紹了VxWorks的體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及其實(shí)時(shí)內(nèi)核，以及VxWorks的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境Tornado的組成及特點(diǎn)，VxWorks的通用圖形庫(kù)WindML及其體系結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，論文闡述了車(chē)輛懸掛系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模擬仿真測(cè)試平臺(tái)的系統(tǒng)構(gòu)成、硬件配置和基于VxWorks的應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)方法。首先建立了VxWorks的交叉調(diào)試開(kāi)發(fā)環(huán)境，完成了外圍設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的編制和加載；其次在應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，重點(diǎn)闡述了利用WindML進(jìn)行VxWorks的圖形