1、退火爐是金屬熱處理中的重要設(shè)備,退火爐溫度控制的穩(wěn)定性直接影響金屬產(chǎn)品的質(zhì)量,常規(guī)PID控制器很難實(shí)現(xiàn)對(duì)退火溫度的精確控制.在退火爐的溫度控制系統(tǒng)中,被控對(duì)象參數(shù)具有時(shí)變性、非線(xiàn)性、不確定特性.為了提高系統(tǒng)的自適應(yīng)能力和抗干擾能力,本文設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器、神經(jīng)元PID控制器和模糊免疫PID控制器,通過(guò)與常規(guī)PID控制器進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)了對(duì)被控對(duì)象的精確控制,克服了采用單純PID控制器當(dāng)退火爐工況變化時(shí)參數(shù)不易整定,適應(yīng)能力差的缺

2、點(diǎn). 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,將模糊理論的知識(shí)易于表達(dá)和人工免疫的學(xué)習(xí)記憶、自適應(yīng)能力強(qiáng)這兩類(lèi)優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái),設(shè)計(jì)了一種具有模糊結(jié)構(gòu)的人工免疫PID控制器,解決了傳統(tǒng)模糊控制由于隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則選取不當(dāng)造成的控制缺陷,它不僅具有模糊規(guī)則少的特點(diǎn),而且具有良好的自學(xué)能力和非線(xiàn)性逼近能力.同時(shí)設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器和神經(jīng)元PID控制器并進(jìn)行比較分析. 利用Matlab仿真軟件,建立Matlab仿真模型,分別對(duì)常規(guī)PID控制、模