1、隨著高速公路的快速發(fā)展，保證高速公路隨時暢通成為一個重要課題。世界各國的高速公路運行管理經(jīng)驗表明，在所有不利氣候條件中，大霧對高速公路運行所產(chǎn)生的危害最大。目前，在世界范圍內(nèi)降低或預防因大霧引發(fā)高速公路交通事故的方法主要有：關閉高速公路、大霧自動警告及速度控制系統(tǒng)和基于紅外、微波或攝像等技術的駕駛員輔助駕駛系統(tǒng)等。但是每一種方法都有其顯而易見的缺點。關閉高速公路帶來的運輸損失和出行不便，大霧自動警告及速度控制系統(tǒng)的安裝和維護成本過高，基

2、于紅外、微波或攝像等技術的駕駛員輔助駕駛系統(tǒng)不僅需要對車輛進行改裝，并且要求所有車輛都必須安裝該系統(tǒng)，在實際應用時很難推廣。
　　本文首先分析了國內(nèi)外高速公路霧天通行的一些解決方法，針對霧天能見度降低這一原因，結合GPS定位技術、ZigBee無線通信技術，提出了一種基于ARM9和Linux的嵌入式系統(tǒng)解決方案，成本相對較低，避免了對車輛的改裝，有比較好的應用前景。
　　系統(tǒng)分為兩部分進行開發(fā)，一部分是基于ARM和Linux的

3、GPS定位系統(tǒng)研究；一部分是基于ZigBee無線通信技術的研究，分別有兩個人完成。本文主要是對基于 ARM9和Linux的嵌入式平臺構建和GPS定位的數(shù)據(jù)處理以及 MiniGUI程序的開發(fā)進行研究。
　　首先分析了系統(tǒng)所需相關技術，包括嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程、GPS定位的基本原理，由此提出了系統(tǒng)的整體設計框架，軟硬件選型方案。本文硬件選用高性能的ARM9微處理器、GPS定位模塊GPS-24，軟件采用開源的嵌入式Linux操作系統(tǒng)和國產(chǎn)

4、開源的MiniGUI嵌入式GUI。本文的重點就是嵌入式軟件方面的開發(fā)，基礎是嵌入式 Linux操作系統(tǒng)的構建，包括 Bootloader、kernel、根文件系統(tǒng)的定制。在此基礎上，分析了MiniGUI的Lite版本客戶端和服務器端程序開發(fā)流程，并進行了界面開發(fā)；對GPS模塊接收到的定位信息進行了數(shù)據(jù)處理，計算出了兩點距離；當出現(xiàn)滿足警示的情況時，發(fā)出相應語音提示；最后對系統(tǒng)進行了仿真測試。
　　本課題得到重慶大學研究生創(chuàng)新科技基