1、為了實(shí)現(xiàn)高速公路在濃霧天氣條件下車輛通行,根據(jù)紅外光具有一定的透霧能力,本文提出了在道路兩旁設(shè)置等間隔的紅外誘導(dǎo)標(biāo)志和車載紅外探測(cè)成像系統(tǒng)的濃霧下高速公路車輛通行新方法。
　　 在總體方案研究中,綜合考慮紅外輻射在大氣中的傳輸特性、紅外的透霧能力和車輛與道路輻射,確定了70～80℃為紅外誘導(dǎo)標(biāo)志的工作溫度,根據(jù)Johnson準(zhǔn)則設(shè)計(jì)了紅外誘導(dǎo)標(biāo)志大小和設(shè)計(jì)了紅外誘導(dǎo)標(biāo)志在直線路段和曲線路段的鋪設(shè)布局。在霧室中,按照二十分之一的比

2、例進(jìn)行了濃霧下的高速公路紅外誘導(dǎo)車輛通行模擬實(shí)驗(yàn)。
　　 在紅外誘導(dǎo)標(biāo)志的提取研究中,為了提高紅外誘導(dǎo)標(biāo)志提取的實(shí)時(shí)性,建立了紅外誘導(dǎo)標(biāo)志的ROI區(qū)域；由于常用的自適應(yīng)分割方法對(duì)遠(yuǎn)距離誘導(dǎo)標(biāo)志分割效果不好,提出了兩步法紅外誘導(dǎo)標(biāo)志提取算法。首先,利用均值與方差初始分割出近距離高亮度大面積的紅外誘導(dǎo)標(biāo)志,根據(jù)紅外誘導(dǎo)標(biāo)志的位置對(duì)單個(gè)紅外誘導(dǎo)標(biāo)志區(qū)域進(jìn)行再分割提高紅外誘導(dǎo)標(biāo)志的位置提取精度,并根據(jù)近距離紅外誘導(dǎo)標(biāo)志位置確定遠(yuǎn)距離紅外

3、誘導(dǎo)標(biāo)志的大致區(qū)域。然后,利用局部區(qū)域方差消除遠(yuǎn)距離區(qū)域中的背景部分,并利用遠(yuǎn)距離紅外誘導(dǎo)標(biāo)志的邊緣灰度值分割遠(yuǎn)距離誘導(dǎo)標(biāo)志區(qū)域。實(shí)驗(yàn)表明,本文方法能夠很好的提取出遠(yuǎn)距離紅外誘導(dǎo)標(biāo)志,并且滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。最后,研究了車輛紅外輻射區(qū)域的提取及其對(duì)紅外誘導(dǎo)標(biāo)志提取的影響。
　　 在利用誘導(dǎo)標(biāo)志提取車輛位置和方向信息研究中,設(shè)定了與車輛道路相關(guān)的坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系。研究了當(dāng)出現(xiàn)兩側(cè)都有誘導(dǎo)標(biāo)志時(shí),采用改進(jìn)的基于滅影點(diǎn)原理提取車輛