1、<p>　　編號：_______________</p><p><b>　　畢業(yè)論文（設計）</b></p><p>　　題 目 PLC控制四層電梯 </p><p>　　系 別 機械工程學院 </p><p>　　專 業(yè)

2、 電氣自動化 </p><p>　　學生姓名 </p><p>　　成 績 </p><p>　　指導教師 </p><p&

3、gt;<b>　　2013年11月</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的

4、變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調(diào)試周

5、期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。</p><p>　　關鍵詞:PLC 電梯 可控式編程器</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　vator factory unceasingly is also improving

6、the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and mi

7、croelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At

8、 present the lift control sy</p><p>　　Keywords: PLC elevator controllable -like programme</p><p><b>　　前言1</b></p><p>　　第一章電梯控制系統(tǒng)的組成2</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖

9、動部分和電氣控制部分組成。2</p><p><b>　　1.1電力拖動2</b></p><p><b>　　1.2電氣控制2</b></p><p>　　第二章 電梯PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)3</p><p>　　2.1樓層狀態(tài)指示設計3</p><p>　

10、　2．2電梯下行程序設計3</p><p>　　2．3電梯上行程序設計4</p><p>　　2．4電梯到達時程序設計5</p><p>　　第三章 系統(tǒng)設計7</p><p>　　3.1 PLC輸入信號的確定方法7</p><p>　　3.2 PLC輸出信號的確定方法8</p><p&

11、gt;　　第4章 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計13</p><p>　　4.1電梯的控制要求13</p><p>　　4.2PLC控制系統(tǒng)的設計分析13</p><p>　　4.3電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計14</p><p>　　4.4 PLC的選擇16</p><p>　　4.5 I/O分配表16<

12、;/p><p>　　4.6硬線接線圖17</p><p>　　4.7 PLC程序梯形圖18</p><p>　　第五章 電梯PLC的調(diào)試與安裝21</p><p>　　5.1模擬調(diào)試21</p><p>　　5.2安裝調(diào)試21</p><p>　　5.2.1單指令運行調(diào)試22</

13、p><p>　　5.2.2復雜運行調(diào)試22</p><p><b>　　致謝24</b></p><p><b>　　參考文獻25</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活

14、日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。高校中關于PLC 教學實驗的中等模型較少，為此，自行設計并制作了專用4層集選電梯。</p><p>　　此電梯模型所采用的類型為三菱FX2C。PLC程序設計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設計各個功能模塊

15、。設計的程序要求完成電梯自動運行功能如：內(nèi)選外召喚信號的登記、消號、到層自動開門、延時自動運行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應答。關于PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點介紹如下。</p><p>　　第一章電梯控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。</p><p><b>　　

16、1.1電力拖動</b></p><p>　　電力拖動部分由拽引電機、抱閘和相應的開關電路以及開門機組成。由于所設計的只是一個教學模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機的機械特性。制動時為滿足準確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動。故在制動過程中采用了三檔延時切換控制。</p><p><b>　　1.2電氣控制&

17、lt;/b></p><p>　　電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分：拖動控制電路和信號控制電路。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異?？梢允墙佑|器線圈及其相關的控制電路 ，也可以是 電力電子器件的門極控制電路，對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調(diào)節(jié)電路。信號控制電路與拖動的方式關系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關系。因此，不同的拖動方式

18、的電梯可以采用同一信號控制電路。</p><p><b>　　PLC系統(tǒng)部分</b></p><p>　　完成所設定的控制任務所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，{禽出點的需求量和控制過程的難易程度。</p><p>　　(1)I／O點的估算：</p><p>　　系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕6個輸入點；轎內(nèi)指令

19、按鈕4個點；樓層感應器4個點；門區(qū)感應l點；手動開門l點：共計輸入點16點。而輸出點有：快慢速接觸器2點；上下行接觸器2點；樓層指示燈4點；門鎖1個點；共計輸出點9點。總計I／O點數(shù)為16／9. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX系列。輸入輸出點數(shù)為34點，電機20點，考慮10%到15%的I/O裕量，我們選擇FX2C-64MR這種型號。</p><p>　　第二章 電梯PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)<

20、/p><p>　　系統(tǒng)控制核心為plc主機，通過plc輸入接口送入plc. 由存儲器的plc 軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。具體的電梯控制信號原理如圖所示。</p><p>　　2.1樓層狀態(tài)指示設計</p><p>　　電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　當電梯運行至某

21、層有指令發(fā)出時．指示位置及指令。以二層為例：</p><p>　　2．2電梯下行程序設計</p><p>　　以電梯在三層下行情況為例。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅(qū)動電梯下行。程序說明如下：</p><p>　　2．3電梯上行程序設計</p><p>　　以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下：</p>

22、;<p>　　2．4電梯到達時程序設計</p><p>　　電梯到達某層時。將已完成的指令信號復位。以電梯到達三層為例。程序ig明如下：</p><p>　　組態(tài)軟件模擬電梯PLC控制系統(tǒng)顯示設計</p><p>　　MCGsm態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實時性強，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。MCGSm態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)

23、擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。同時。提供良好的安全機制，為多個不同級別用戶設定不同的操作權(quán)限。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設備，實現(xiàn)“設備無關”，用戶不必因外部設備的局部改動，而影響整個系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨立。又緊密相關。</p><p>　　本文利用MCGS組態(tài)軟件設計。在設備組態(tài)窗口中選擇適當?shù)拇谕ㄓ嵲O備．添加FX2C-64M

24、R。正確設置其屬性。正確設置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設備通道的連接，即可實現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結(jié)合，使電腦對PLC發(fā)出的信號有響應。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。在界面上設置各個控件的屬性，使設置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。MCGS用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應用系統(tǒng)的人機交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型

25、和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫崟r數(shù)據(jù)進行可視化處理。</p><p><b>　　第三章 系統(tǒng)設計</b></p><p>　　電梯PLC控制方案。</p><p>　　電梯PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是PLC 。哪些信號需要輸入PLC ，PLC 要驅(qū)動哪些負載，以及采用何種編程方式。輸入輸出點的確定，是設計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及

26、線路設計方案。</p><p>　　3.1 PLC輸入信號的確定方法</p><p>　　PC輸入信號的確定方法。</p><p>　　在保證電梯運行安全的前提下，各種控制信號盡量直接輸入PLC，如圖：內(nèi)外呼信號及層樓感應信號、急停按鈕及開關門信號等。</p><p>　　本模塊輸入信號主要由樓層呼叫信號（6個）和平層號（4個）組成#樓層呼叫

27、信號用帶指示燈的按鈕直接控制plc的輸入端子就可實現(xiàn)。</p><p>　　平層信號需提供的是開關信號，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動、不怕灰塵等優(yōu)點，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開關信號的方法。</p><p>　　開關霍爾集成傳感器與plc的輸入端子連接示意圖如圖所示</p><p>　　霍爾集成與plc連

28、接示意圖</p><p>　　可用梯形圖或順序功能圖SFC來編程#梯形圖編出的程序簡短，但可讀性差，而且需要長期的編程技巧積累才能完成。建議學生用SFC來編，根據(jù)呼叫信號和平層信號的變化控制PLC的輸出端Y13，Y14，Y15產(chǎn)生升、降、停信號來進一步控制單片機的工作。要求學生編程時，Y13、Y14要互鎖，避免同時接通，損壞步進電機。</p><p>　　3.2 PLC輸出信號的確定方法&

29、lt;/p><p>　　PLC通過軟件對輸入控制信號進行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號。3.3PLC控制程序的編制方法</p><p>　　PLC梯形圖軟件的設計采用模塊化設計。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。如分為開關門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時等模塊。模塊間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系。且在編程時要注意各條指令間的邏輯關系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和

30、定時器統(tǒng)一分配編號，除了列I/O分配表外，還應列出內(nèi)輔功能分配表。充分利用PLC提供的指令。</p><p>　　輸出部分（步進電機的控制與驅(qū)動）</p><p>　　模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號在短距離內(nèi)（約25cm）不停上下移動和啟停,嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機都不能滿足要求,最后選用步進電機滿足了設計的要求.通過對PLC進行編程,能直接控制步進電機,但這樣同一PLC

31、完成兩種任務,就會運行兩種不同的程序和有兩種接口,本模塊的設計會很復雜,這也偏離了設計的原意,為此設計了通過單片機控制步進電機的方法實現(xiàn).</p><p>　　步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu). 當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號, 他就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，步進電機具有瞬間起動與急速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示。

32、</p><p>　　控制步進電機必須由環(huán)形脈沖、信號分配、功率放大等組成的控制系統(tǒng)，方框圖如圖所示</p><p><b>　　控制步進電機方框圖</b></p><p>　　步進電機的驅(qū)動電路如圖所示</p><p><b>　　步進電機驅(qū)動電路</b></p><p>

33、<b>　　脈沖信號的產(chǎn)生</b></p><p>　　脈沖信號由程序控制單片機產(chǎn)生，如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，他就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，他會再轉(zhuǎn)一步，沒有脈沖，就停止。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就</p><p>　　轉(zhuǎn)得越快，調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。為方便演示，速度要較慢，單片機程序設計電機轉(zhuǎn)速為20ms對單片機進行編程,當PLC

34、的Y13</p><p>　　Y14,Y15分別有信號時,使電機分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止動作，程序如下：</p><p><b>　　ORG </b></p><p>　　STORP:ORL P2,#OFFH ; 步進電機停止</p><p>　　LOOP:JNB P1.0,FOR ;Y13是否有

35、信號,是則正轉(zhuǎn)</p><p>　　JNB P1.1,REV ;Y14是否有信號,是則反轉(zhuǎn)</p><p>　　JNB P1.2,STOP ;Y15是否有信號,是則停止</p><p><b>　　JM PLOOP</b></p><p>　　FOR:MOV R0,#00H ;

36、 正轉(zhuǎn)至TABLE取碼指針初值</p><p>　　FOR1:MOV A,R0 ; 至TABLE取碼</p><p>　　MOV DPTR ,#TABLE </p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　JZ FOR ; 是否取到結(jié)束碼(00H)?</p>

37、;<p>　　CPL A ; 將ACC反相</p><p>　　MOV P2.A ; 輸出至P2,正轉(zhuǎn)</p><p>　　JNB P1.2,STO P;Y15是否有信號,是則停止</p><p>　　JNB P1.1,REV ;Y14是否有信號,是則反轉(zhuǎn)&

38、lt;/p><p>　　CALL DELAY ; 步進電機轉(zhuǎn)速</p><p>　　INC R0 ; 取下一個碼</p><p><b>　　JM PFOR1</b></p><p>　　REV:MOV R0,#05H ; 反轉(zhuǎn)至TABLE取碼指針初值

39、</p><p>　　REV1:MOV A,R0 ; 至TABLE取碼</p><p>　　MOV DPTR,#TABLE</p><p>　　MOVC A,@+DPTR</p><p>　　JZ REV ; 是否取到結(jié)束碼(00H)?</p><p>　　

40、CPL A ; 將ACC反相</p><p>　　MOV P2.A ; 輸出至P2反轉(zhuǎn)</p><p>　　JNB P1.2,STOP ;Y15是否有信號,是則停止</p><p>　　JNB P1.0,FOR ;Y13是否有信號,是則正轉(zhuǎn)</p&g

41、t;<p>　　CALL DELAY ; 步進電機轉(zhuǎn)速 </p><p>　　INC R0 ; 取下一個碼</p><p><b>　　JM PREV1</b></p><p>　　STOP:JM PSTOP</p><p>　　DELAY:MOV

42、 R1,#40H ; 步進電機轉(zhuǎn)速20ms</p><p>　　D1:MOV R2,#248</p><p><b>　　DJNZ R2,$</b></p><p>　　DJNZ R1,D1</p><p><b>　　RET</b></p><p>　

43、　TABLE:DB 03H,09H,0CH,06H, ; 正轉(zhuǎn)</p><p>　　DB 00 ; 正轉(zhuǎn)結(jié)束碼</p><p>　　DB 03H,06H,0CH,09H ; 反轉(zhuǎn)</p><p>　　DB 00 反轉(zhuǎn)結(jié)束碼</p><p><b>

44、;　　END</b></p><p><b>　　(2)信號分配</b></p><p>　　本模塊使用的是二相四拍感應子式步進電機，步距角為1.8°；當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或（AB-B- -）時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CA-BC-AB或（--B-AB）時為反轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　

45、（3）功率放大</b></p><p>　　單片機的輸出信號經(jīng)74系列數(shù)字運放整形放大，再經(jīng)達林頓管進一步放大推動電機轉(zhuǎn)動。</p><p>　　4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示</p><p>　　4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖</p><p>　　由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進電機控制3大部分組成。模塊的面板

46、如圖所示</p><p><b>　　4層電梯模塊面板</b></p><p>　　基本控制原理：編制PLC控制程序#對樓層的呼叫信號、平層信號作出停止、升/降判斷，然后將信號傳送到單片機，調(diào)用單片機的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序#再由單片機輸出回路的勵磁信號經(jīng)放大驅(qū)動步進電機，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模擬運行。</p><p>　　第4章

47、 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計</p><p>　　4.1電梯的控制要求</p><p>　　1）當電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2）當電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。3）當電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應完畢后停止。4）當電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒

48、后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應完畢后停止。5）當電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。</p><p>　　4.2PLC控制系統(tǒng)的設計分析</p><p>　　任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：</p><p>　　1.最大限度地滿足被控對象的控制要求</p>

49、;<p>　　充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。</p><p>　　2.保證PLC控制系統(tǒng)安全靠

50、 </p><p>　　保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。</p><p>　　3.力求簡單

51、、經(jīng)濟、使用及維修方便</p><p>　　一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。</p>

52、<p>　　4.3電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計</p><p>　　由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設置一個接近開關用于

53、檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關上帶有指示燈)。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應設置可靠的故障保護和相應的顯示。采用PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構(gòu)成如圖4-1所示:</p&

54、gt;<p>　　圖4-1 PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分</p><p>　　根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時

55、，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎。</p><p>　　當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為l，否則為0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比

56、較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示</p><p>　　4.4 PLC的選擇 </p&g

57、t;<p>　　電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標。</p><p>　　所以我們的PLC 選用德維森科技（深圳）有限公司的 V80 系列，V80 系列 PLC 以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務等優(yōu)點，P

58、LC 的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺 4 層 4 站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的 I/O 接口點數(shù)，其中輸入點數(shù)為 32，輸出點數(shù)為 24。選用 V80 系列 PLC 的一個 CPU 單元 M40DR 和一個擴展單元&

59、#160;E16DR 來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。</p><p>　　4.5 I/O分配表</p><p>　　I/O分配表如表4-1所示。</p><p>　　表4-1-1 輸入按鈕</p><p>　　表4-1-2 輸出按鈕</p><p><b>　　4.6硬線接線圖</b>&

60、lt;/p><p>　　硬件接線圖如圖4-2所示</p><p>　　圖4-2 硬件接線圖</p><p>　　4.7 PLC程序梯形圖</p><p>　　PLC部分程序梯形圖如下圖4-3所示</p><p>　　圖4-3 程序梯形圖</p><p>　　第五章 電梯PLC的調(diào)試與安裝<

61、;/p><p><b>　　5.1模擬調(diào)試</b></p><p>　　模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號完全靠手動來控制。如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時電梯不在三層，則對應輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關按鈕，到第三層時電動機停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。其它層的運行模擬調(diào)試同理。</p><

62、p><b>　　5.2安裝調(diào)試</b></p><p>　　安裝調(diào)試過程是一個比較復雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號。選擇器件型號除了要考慮機械設備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟實用及美觀問題。內(nèi)選、外召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個電源供電。不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。接近開關可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關，功率為100W，這種開關完全是

63、靠磁性動作，不需電源。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個電源。變壓器型號是</p><p>　　BK—50，主要用到24V和5V。5V用在層樓顯示上。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是 B—16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購買接觸器時特別注意的問題。因為PLC輸出外部電源不能超過250V ，所以選用接觸器線圈電壓為220V的型號。另外還有空氣開關、熱繼電器、電動機等等，這里不必一一詳述。所有的器件都備好后

64、，接下來就是安裝。主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關和PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關時還要考慮到一個動作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？?。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說明。只</p&g

65、t;<p>　　對動作中一部分加以說明。</p><p>　　5.2.1單指令運行調(diào)試</p><p>　　這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復雜的方法進行調(diào)試。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。電梯關門后，開始

66、上行，當轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號Y35消除。</p><p>　　5.2.2復雜運行調(diào)試</p><p>　　首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。布線時，一定要標號，以備維修查找方便。線頭不能過長也不能過短。線頭過長會碰到一起，引起短路。線頭過短，過細，固定牢靠性又成問題。布線時還要考慮美觀性。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因

67、此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當電梯運行到頂層或底層時，可采取雙重強迫停車。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　三年的大學生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學習中使我掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。畢業(yè)設計可以說是三年學習的總結(jié)和體現(xiàn)，在指導老師的指導和幫助

68、下，我完成了這篇畢業(yè)設計。**老師的熱心的幫助和循循善誘的指導深深感動了我。這篇設計和三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識我也不可能完成這個的課題。我無論是在課程學習階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導教師的悉心指導和幫助。我為我?guī)讉€月來靜心學習，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關心和支持我學習的所有老師和同學們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關心和支持！ <

69、/p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　(1)陳立定.電氣控制與可編程控制器 華南理工大學出版社 200l</p><p>　　(2)劉載文.電梯控制技術(shù) 電子工業(yè)出版社 1996</p><p>　　(3)王兆義 編程控制器實用技術(shù) 機械工業(yè)出版社 1996</p><p&