1、近年來(lái)，我國(guó)的疏浚產(chǎn)業(yè)已取得蓬勃發(fā)展。其業(yè)務(wù)領(lǐng)域已由單純的港口航道浚深拓寬不斷向相關(guān)產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域延伸，如：圍海圍灘造地、海洋海岸工程建設(shè)、水利與防洪項(xiàng)目、環(huán)境保護(hù)改善、人工島建設(shè)等。面臨廣闊的疏浚市場(chǎng)，我國(guó)的疏浚裝備數(shù)量也成倍增長(zhǎng)，但目前疏浚裝備效率不高是制約疏浚能力進(jìn)一步提升的關(guān)鍵因素，因此提升挖泥船疏浚效率，實(shí)現(xiàn)挖泥船高效疏浚、智能疏浚是當(dāng)下研究的重要課題。
　　本文以耙吸挖泥船為研究對(duì)象，開展耙吸挖泥船疏浚機(jī)理研究，對(duì)疏浚過(guò)程

2、進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模，并利用實(shí)船數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證與校準(zhǔn)，然后運(yùn)用遺傳算法與模式搜索等算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，同時(shí)研究了粒子濾波算法在疏浚性能優(yōu)化中的具體應(yīng)用。最后提出綠色船舶與綠色疏浚的相關(guān)概念，并針對(duì)能耗最優(yōu)這一目標(biāo)進(jìn)行相關(guān)研究，提出最佳控制策略。具體工作如下：
　　首先，本文對(duì)耙頭挖掘過(guò)程機(jī)理進(jìn)行了充分分析，建立了耙頭吸入流量的數(shù)學(xué)模型和耙頭吸入密度的黑箱模型。同時(shí)通過(guò)粒子濾波算法建立預(yù)測(cè)模型來(lái)預(yù)測(cè)耙頭吸入密度，并且使用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證

3、了預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確性。
　　其次，對(duì)裝艙過(guò)程進(jìn)行了深入分析，介紹了三種模型來(lái)描述沉積過(guò)程，并使用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)三種模型的準(zhǔn)確度進(jìn)行了驗(yàn)證，比較選出效果最優(yōu)的模型。運(yùn)用遺傳算法和模式搜索對(duì)模型中與土壤相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行估算，估算結(jié)果利用裝艙質(zhì)量進(jìn)行驗(yàn)證。與此同時(shí)，針對(duì)沉積過(guò)程運(yùn)用粒子濾波算法得出溢流量和溢流密度的估算值。
　　最后，從“綠色船舶”的理念出發(fā)，給出最佳疏浚停止時(shí)間的確定方案。本文中給出了三種方案，其中重點(diǎn)考慮第三種，以工作