1、大型結構物滑移裝船調(diào)載是一種風險大、技術要求高、專業(yè)性強的核心技術。目前國內(nèi)外對裝船調(diào)載技術的理論和研究還存在一些不足,因此有必要對此展開研究,提高裝船作業(yè)的效率和可靠性。
　　論文以大型結構物的滑移裝船調(diào)載過程作為研究對象,系統(tǒng)地分析了滑移裝船過程中駁船的浮態(tài)和靜穩(wěn)性,建立了裝船調(diào)載數(shù)學模型,并采用基于粒子群算法和遺傳算法的混合算法求解,為滑移裝船作業(yè)提供了一套行之有效的優(yōu)化方案。為了使結構物的滑移過程與船舶自動調(diào)載更協(xié)調(diào),提高

2、作業(yè)效率和可靠性,本課題主要研究以下幾個內(nèi)容:
　　1.基于船舶靜力學原理,對滑移裝船過程中駁船穩(wěn)性和浮態(tài)進行分析和計算,建立調(diào)載數(shù)學模型;
　　2.通過對滑移裝船過程中壓載水的調(diào)載問題進行分析,研究改進壓載水的進/排水方案,確定分析調(diào)載方案的相關指標;
　　3.分析粒子群優(yōu)化算法和遺傳算法的特點,研究將基于粒子群算法和遺傳算法的混合算法應用于滑移裝船調(diào)載過程,求解調(diào)載的優(yōu)化方案;
　　4.基于 PLC技術設計裝