1、汽車的發(fā)展給人們的生活帶來了便利，但同時(shí)也給能源和環(huán)境帶來了巨大的壓力。因此，各國都在推進(jìn)新能源汽車的發(fā)展，尤其是對(duì)新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制的研究。在此方面，利用電動(dòng)汽車測試平臺(tái)調(diào)試優(yōu)化整車控制策略或者評(píng)估零部件的性能，可以提供較為真實(shí)的開發(fā)和測試環(huán)境，并能節(jié)省開發(fā)時(shí)間和成本。本文從混合動(dòng)力電動(dòng)汽車整車仿真平臺(tái)出發(fā)，進(jìn)一步將該仿真平臺(tái)應(yīng)用于電動(dòng)汽車臺(tái)架的實(shí)時(shí)控制，主要開展了以下工作：
　　首先，根據(jù)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)測試需求，對(duì)基于NI

2、PXI(硬件機(jī)箱、外圍模塊以及軟件LabVIEW和VeriStand)與三臺(tái)測功機(jī)等設(shè)備組成的測試平臺(tái)進(jìn)行了硬件和軟件方案研究。其次，根據(jù)目標(biāo)混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行選型和參數(shù)匹配。運(yùn)用“即插即用”的模塊化思維搭建起Simulink整車控制模型。再次，將搭建好的整車控制模型導(dǎo)入NI/VeriStand軟件環(huán)境，并部署至P X I實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)測試。最后，基于實(shí)驗(yàn)室條件，對(duì)該方法的可行性在臺(tái)架上進(jìn)行了初步的