1、在人—車—路三者構(gòu)成的閉環(huán)交通系統(tǒng)中，人的因素與交通事故的發(fā)生概率相關(guān)性最高?；诖?，為協(xié)調(diào)好人、車、路三者之間關(guān)系，以降低交通事故發(fā)生概率這一目標(biāo)發(fā)展起來的駕駛安全輔助系統(tǒng)(Driving Safety Assistance Systems，DSAS)已成為智能車輛領(lǐng)域的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容之一。目前已有的DSAS系統(tǒng)基本上是在基準(zhǔn)駕駛?cè)说幕A(chǔ)上進(jìn)行輔助控制設(shè)計(jì)，導(dǎo)致DSAS系統(tǒng)對(duì)所有駕駛?cè)司扇∠嗤妮o助控制策略和控制參數(shù)，無法滿足駕駛?cè)说?/p>

2、個(gè)性化需求。如果DSAS系統(tǒng)能夠通過采集駕駛?cè)说鸟{駛行為操縱數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)行狀態(tài)信息自動(dòng)完成對(duì)駕駛?cè)笋{駛的個(gè)體特性的學(xué)習(xí)并將學(xué)習(xí)結(jié)果用于DSAS系統(tǒng)的輔助控制策略，則可提高DSAS系統(tǒng)的個(gè)性化和智能化水平。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是研究解決駕駛?cè)说膫€(gè)性化駕駛行為操縱模式建模與駕駛行為識(shí)別問題。
　　基于以上問題的出現(xiàn)，本文主要的研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)通過采集駕駛行為操縱數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后，用數(shù)據(jù)/機(jī)理混合的方法對(duì)

3、駕駛?cè)说膫€(gè)體特性進(jìn)行分析，研究駕駛?cè)瞬倏v動(dòng)作節(jié)點(diǎn)的提取方法以便進(jìn)行駕駛行為操縱模式建模。
　　(2)在對(duì)駕駛?cè)瞬倏v動(dòng)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)行精確提取的基礎(chǔ)上，基于有向圖原理，研究個(gè)性化駕駛行為操縱模式建模方法。
　　(3)利用ART2A-E自適應(yīng)諧振神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有穩(wěn)定性、可塑性強(qiáng)、實(shí)時(shí)在線自學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，研究基于ART2A-E算法與操縱模式反向映射的駕駛行為識(shí)別方法。
　　研究結(jié)果表明:
　　(1)在對(duì)駕駛?cè)说膫€(gè)體特性進(jìn)行分析的基