汽車電動助力轉向系統(tǒng)的動力學分析與控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉向系統(tǒng)是一種新型的汽車轉向系統(tǒng),具有以往任何助力轉向系統(tǒng)所不具備的車速感應能力,其核心部件—ECU(電控單元)能根據車速和方向盤操舵力矩的不同決定是否助力以及助力的大小.在對電動助力轉向系統(tǒng)的研究過程中,建立一個能準確反映汽車轉向特性的數學模型是非常重要的.該文采用了多剛體系統(tǒng)動力學的方法對轉向系統(tǒng)進行建模,并通過對模型的數值求解,分析了汽車轉向過程的運動學和動力學特性.在助力控制方面,采用了模糊神經網絡結合PID控制的方法,

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