1、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為專(zhuān)門(mén)用來(lái)控制汽車(chē)行駛方向的系統(tǒng)，其性能直接關(guān)系到車(chē)輛的舒適性和安全性，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究是動(dòng)力學(xué)研究的熱點(diǎn)之一。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering System）是一種新型的車(chē)輛轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)根據(jù)車(chē)輛在不同路面狀況下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和駕駛員的轉(zhuǎn)向需求，提供與之適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力，使車(chē)輛在低速轉(zhuǎn)向時(shí)具有更好的輕便性而在高速轉(zhuǎn)向時(shí)具有更好的穩(wěn)定性。與機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，它具有

2、更好的抗干擾性能、燃油經(jīng)濟(jì)性能、低溫啟動(dòng)性能、安全性和環(huán)保性能等。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)使之成為當(dāng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)和汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。
　　虛擬樣機(jī)技術(shù)是一種以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論為核心，綜合應(yīng)用三維計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)等多種現(xiàn)代技術(shù)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方法。將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于車(chē)輛系統(tǒng)的建模和仿真分析，是未來(lái)車(chē)輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的必要環(huán)節(jié)。
　　基于此，論文以裝備電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車(chē)為研究對(duì)象，

3、應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件 ADAMS構(gòu)建了包括前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤(pán)、輪胎和地面譜在內(nèi)的整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)仿真模型，在ADAMS環(huán)境下進(jìn)行轉(zhuǎn)向輕便性、蛇行、轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)仿真分析。對(duì)EPS的動(dòng)力學(xué)模型、直線(xiàn)型助力特性曲線(xiàn)車(chē)速感應(yīng)系數(shù)、助力控制策略進(jìn)行了分析。基于經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)分析的控制系統(tǒng)綜合法，設(shè)計(jì)了助力電機(jī)電流閉環(huán)控制器。通過(guò)ADAMS/Control和MATLAB/Simulink進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互間的聯(lián)系，建立閉