1、單點(diǎn)交叉口信號(hào)控制經(jīng)歷了由定時(shí)控制、感應(yīng)控制到自適應(yīng)控制等三種信號(hào)控制方式的發(fā)展歷程，適應(yīng)了交通信號(hào)控制由被動(dòng)控制向主動(dòng)控制發(fā)展方向的轉(zhuǎn)變，提高了信號(hào)交叉口控制的有效性。盡管自適應(yīng)信號(hào)控制總體上優(yōu)于感應(yīng)信號(hào)控制和定時(shí)信號(hào)控制，但自適應(yīng)信號(hào)控制并不是解決所有信號(hào)控制的萬(wàn)能鑰匙。無(wú)論是哪種控制方式都有其特定的適用條件和情況，自適應(yīng)信號(hào)控制也一樣，也存在許多不適合用自適應(yīng)信號(hào)控制來(lái)解決的交叉口信號(hào)控制問(wèn)題。國(guó)外對(duì)三種信號(hào)控制方式控制效益的對(duì)比

2、研究表明，它們各有其相應(yīng)的適用范圍。本課題依托國(guó)家“十五”科技攻關(guān)課題“哈爾濱市智能交通系統(tǒng)應(yīng)用示范工程”(2005BA414B18)，從信號(hào)交叉口車流運(yùn)行特征入手，就不同交通狀態(tài)下的合理信號(hào)控制方式問(wèn)題進(jìn)行研究，旨在通過(guò)采用自組織信號(hào)控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)減少車輛在交叉口的行車延誤和停車次數(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)約能耗、降低環(huán)境污染等目的。研究成果對(duì)于優(yōu)化信號(hào)交叉口的時(shí)空資源具有重要意義。
　　課題研究以交通調(diào)查、理論建模、軟件開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)應(yīng)用相結(jié)合，

3、從占有的大量交叉口調(diào)查數(shù)據(jù)中篩選特征數(shù)據(jù)，圍繞交通狀態(tài)特征建立交叉口信號(hào)控制自組織理論與方法；借助軟件開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成等方式，將理論模型與方法應(yīng)用到實(shí)際路口的信號(hào)控制中，檢驗(yàn)理論與實(shí)踐的統(tǒng)一性。
　　總結(jié)了車輛在信號(hào)交叉口的運(yùn)行特性和到達(dá)交叉口的統(tǒng)計(jì)特性，借助波動(dòng)系數(shù)理論，分析了信號(hào)交叉口交通流波動(dòng)的一致性與差異性，揭示了交叉口CV/與交通流波動(dòng)系數(shù)之間的規(guī)律；借助MATLAB等分析工具處理交通調(diào)查數(shù)據(jù)，取得了我國(guó)寒冷地區(qū)信號(hào)交叉口

4、車流在不同路面環(huán)境下的運(yùn)行特性及其對(duì)比指標(biāo)體系。
　　定義了信號(hào)交叉口交通狀態(tài)特征的基本概念，分析確定了交通流運(yùn)行狀態(tài)表征的原則、合理時(shí)間長(zhǎng)度和方法；利用交通狀態(tài)特征對(duì)預(yù)測(cè)的相位關(guān)鍵車道組流量進(jìn)行了修正，并依此對(duì)信號(hào)控制中各相位的合理綠燈時(shí)間范圍進(jìn)行了界定，改進(jìn)了交叉口全感應(yīng)信號(hào)控制參數(shù)優(yōu)化算法。結(jié)合哈爾濱市智能交通系統(tǒng)應(yīng)用示范工程，在學(xué)府路交通信號(hào)控制系統(tǒng)中進(jìn)行了應(yīng)用研究，驗(yàn)證了本文提出的感應(yīng)信號(hào)控制參數(shù)優(yōu)化算法的實(shí)用性。

5、>　　通過(guò)篩選和分析交叉口信號(hào)控制效益評(píng)價(jià)指標(biāo)，確立了以延誤為評(píng)價(jià)指標(biāo)的單點(diǎn)交叉口信號(hào)控制方式效益評(píng)估準(zhǔn)則。總結(jié)了單點(diǎn)交叉口定時(shí)信號(hào)控制Webster延誤計(jì)算模型和HCM延誤計(jì)算模型的計(jì)算方法及適用范圍；結(jié)合歷史交通量采集數(shù)據(jù)與交通狀態(tài)特征，在美國(guó)學(xué)者Dunne研究的基礎(chǔ)上，對(duì)單點(diǎn)交叉口感應(yīng)信號(hào)控制延誤計(jì)算模型中的rD),(rE)(進(jìn)行了解析；基于定數(shù)理論和交通狀態(tài)特征，通過(guò)簡(jiǎn)化車輛到達(dá)過(guò)程建立了指定交通狀態(tài)特征下的單點(diǎn)交叉口自適應(yīng)信號(hào)

6、控制車輛平均延誤計(jì)算模型。
　　運(yùn)用模式識(shí)別基本理論，對(duì)交叉口交通流運(yùn)行狀態(tài)的基本特征進(jìn)行了提取，構(gòu)建了信號(hào)控制模式類與模式空間，依據(jù)定時(shí)控制、感應(yīng)控制和自適應(yīng)控制延誤模型，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別方法建立了交叉口信號(hào)控制的模式分類方法。應(yīng)用自組織相關(guān)理論，建立了信號(hào)控制方式之間的轉(zhuǎn)換算法(自組織算法)與協(xié)商機(jī)制。結(jié)合哈爾濱市智能交通系統(tǒng)應(yīng)用示范工程調(diào)查數(shù)據(jù)，仿真研究表明，應(yīng)用交叉口信號(hào)控制自組織算法較采用單一信號(hào)控制方式在信號(hào)控制效益方

7、面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
　　從軟件開(kāi)發(fā)角度，對(duì)信號(hào)控制系統(tǒng)軟件執(zhí)行流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)軟件運(yùn)行過(guò)程中的一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析。以軟件工程學(xué)為指導(dǎo)，結(jié)合經(jīng)典信號(hào)控制理論與本課題研究成果，開(kāi)發(fā)了單點(diǎn)交叉口信號(hào)優(yōu)化控制軟件系統(tǒng)(SIOS)，并在黑龍江省部分城市的道路交通管理(體系)規(guī)劃中得到了應(yīng)用，應(yīng)用效果表明，該軟件能對(duì)信號(hào)交叉口的時(shí)空資源進(jìn)行有效配置。
　　從系統(tǒng)集成角度，對(duì)單點(diǎn)信號(hào)控制系統(tǒng)的軟硬件組成、系統(tǒng)功能、特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)等