![](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-9/27/19/2094cc47-1dab-4a40-92f1-38942e94557f/2094cc47-1dab-4a40-92f1-38942e94557fpic.jpg)
![2.-實驗二-二階系統(tǒng)階躍響應_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-9/27/19/2094cc47-1dab-4a40-92f1-38942e94557f/2094cc47-1dab-4a40-92f1-38942e94557f1.gif)
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、0實驗二實驗二二階系統(tǒng)階躍響應二階系統(tǒng)階躍響應一、一、實驗目的實驗目的1.研究二階系統(tǒng)的特征參數(shù),阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,定量分析ζ和ωn與最大超調(diào)量σp和調(diào)節(jié)時間ts之間的關系。2.進一步學習實驗系統(tǒng)的使用。3.學會根據(jù)系統(tǒng)的階躍響應曲線確定傳遞函數(shù)。4.學習用MATLAB仿真軟件對實驗內(nèi)容中的電路進行仿真。二、二、實驗原理實驗原理典型二階閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應分為四種情況:1)欠阻尼二階系統(tǒng)如圖1所示,由穩(wěn)
2、態(tài)和瞬態(tài)兩部分組成:穩(wěn)態(tài)部分等于1,瞬態(tài)部分是振蕩衰減的過程,振蕩角頻率為阻尼振蕩角頻率,其值由阻尼比ζ和自然振蕩角頻率ωn決定。(1)性能指標:調(diào)節(jié)時間tS:單位階躍響應C(t)進人5%(有時也取2%)誤差帶,并且不再超出該誤差帶的最小時間。超調(diào)量σ%;單位階躍響應中最大超出量與穩(wěn)態(tài)值之比。峰值時間tP:單位階躍響應C(t)超過穩(wěn)態(tài)值達到第一個峰值所需要的時間。結構參數(shù)ξ:直接影響單位階躍響應性能。(2)平穩(wěn)性:阻尼比ξ越小,平穩(wěn)性越
3、差(3)快速性:ξ過小時因振蕩強烈,衰減緩慢,調(diào)節(jié)時間tS長,ξ過大時,系統(tǒng)響應遲鈍,調(diào)節(jié)時間tS也長,快速性差。ξ=0.7調(diào)節(jié)時間最短,快速性最好。ξ=0.7時超調(diào)量σ%5%平穩(wěn)性也好,故稱ξ=0.7為最佳阻尼比。2)臨界阻尼二階系統(tǒng)(即ξ=1)系統(tǒng)有兩個相同的負實根,臨界阻尼二階系統(tǒng)單位階躍響應是無超調(diào)的,無振蕩單調(diào)上升的,不存在穩(wěn)態(tài)誤差。22.畫出系統(tǒng)響應曲線,再由畫出系統(tǒng)響應曲線,再由ts和Mp計算出傳遞函數(shù),并與由模擬電路計算
4、的傳遞函數(shù)相比計算出傳遞函數(shù),并與由模擬電路計算的傳遞函數(shù)相比較。較。(1)當R1=R=100KΩ,C=1uF,ωn=10rads時:①R2=40KΩ,ζ=0.2,響應曲線:〖分析〗〖分析〗系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài),0ζ1。系統(tǒng)的閉環(huán)根為兩個共軛復根,系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài),其單位階躍響應是衰減振蕩的曲線,又稱阻尼振蕩曲線。其振蕩頻率為ωd,稱為阻尼振蕩頻率。②R2=100KΩ,ζ=0.5,響應曲線:〖分析〗〖分析〗系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài),0ζ1。系統(tǒng)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 二階系統(tǒng)階躍響應實驗心得體會
- matlab下二階系統(tǒng)的單位階躍響應
- 二階系統(tǒng)時域響應特性的實驗研究
- 二階電路的響應
- 控制理論實驗報告二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
- 實驗二--二階鎖相環(huán)
- 二階電路
- 響應曲面二階設計方法比較研究.pdf
- 二、二階導數(shù)的應用
- 二階程序匯編
- 二階瞬態(tài)響應特性與穩(wěn)定性分析
- 二階延遲混沌系統(tǒng)廣義同步的電路實驗研究.pdf
- 二階錐規(guī)劃和二階錐互補問題的算法研究.pdf
- 二階Hamilton系統(tǒng)與二階常微分方程同宿軌道的存在性.pdf
- 重力二階效應201208
- 二階色先教程
- 自控二階系統(tǒng)的分析與設計
- 經(jīng)典-二階系統(tǒng)的matlab仿真設計
- 應用平衡截斷實現(xiàn)的二階系統(tǒng)模型降階.pdf
- 二階系統(tǒng)變阻尼技術的研究.pdf
評論
0/150
提交評論