1、隨著城市的發(fā)展，尤其是近幾年中國大中城市飛速發(fā)展，涌現(xiàn)出許多大型商業(yè)綜合體、商場(chǎng)、超市和地下停車場(chǎng)等，用戶由于對(duì)地形不熟悉，眾多駕駛員在駛?cè)胪＼噲?chǎng)后不知車要往哪停，返回取車時(shí)又不知道車輛具體停放在什么位置，在來來回回的尋車位、找車輛的過程中浪費(fèi)了大量的時(shí)間。論文通過研究設(shè)計(jì)并構(gòu)建停車場(chǎng)室內(nèi)智能定位與導(dǎo)引技術(shù)，能夠快速高效的將車輛引導(dǎo)至停車場(chǎng)空位中，并且在取車時(shí)能快速對(duì)自身定位引導(dǎo)找回車輛，從而提升停車場(chǎng)利用率與存取車效率。
　　現(xiàn)

2、在通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、芯片技術(shù)和嵌入式軟件的快速發(fā)展，無線傳感器（WSN，Wireless Sensor Network）技術(shù)被越來越多地被運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)、日常生活中來[1]，由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所具有的對(duì)節(jié)點(diǎn)定位的功能，給解決大中型停車場(chǎng)智能定位引導(dǎo)提供了一種可行的解決方案，從而更好的解決人們對(duì)現(xiàn)在找空車位難、返回取車時(shí)找到車輛所停車位難的問題。
　　論文主要開展以下工作：（1）研究分析選定適合室內(nèi)大中型停車場(chǎng)構(gòu)建的無線傳感器網(wǎng)

3、絡(luò)，論文通過分析比較選定使用ZigBee技術(shù)構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。（2）針對(duì)室內(nèi)環(huán)境在選定的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中利用RSSI(Received Signal Strength Indication)指紋算法定位。通過對(duì)RSSI指紋定位離線指紋收和在線匹配定位的研究，提出可以將錨節(jié)點(diǎn)替代參考點(diǎn)收集指紋，將節(jié)省大量的離線指紋收集工作量。同時(shí)，在線匹配定位階段限制在未知節(jié)點(diǎn)附近的錨節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行，而不是通過匯聚節(jié)點(diǎn)，傳到根節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)通信