1、嵌入式系統(tǒng)是具有特定功能的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，因其具有體積小，功耗低，成本低和處理速度快等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，在應(yīng)用數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了各種通用計(jì)算機(jī)，有著無(wú)比廣泛的市場(chǎng)前景。同時(shí)，在某些特定領(lǐng)域(例如航空航天，汽車，工業(yè)控制等)，嵌入式系統(tǒng)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 汽車電子是指汽車上應(yīng)用的電子化和電子信息技術(shù)及相關(guān)電子技術(shù)的總稱。隨著汽車電子的快速發(fā)展，一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)——CAN(Controll

2、erAreaNetwork)現(xiàn)場(chǎng)總線逐漸被廣泛應(yīng)用于汽車網(wǎng)絡(luò)中，為汽車嵌入式分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。 本論文從硬件角度對(duì)面向汽車電子的嵌入式分布式系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、系統(tǒng)架構(gòu)、組成方法作了詳細(xì)論述，并據(jù)此在參考現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于CAN、LIN總線，支持分布式實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)的OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)、μC/OS-Ⅱ或μCLinux嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式分布式汽車網(wǎng)絡(luò)硬件平臺(tái)。內(nèi)

3、容涉及CAN-LIN型汽車分層網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成設(shè)計(jì)、連接CAN和LIN兩種網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)設(shè)置(包括與PC機(jī)通訊的USB接口)、總線接口(CAN總線接口、LIN總線接口)、外圍通信接口(包括RS-232、USB接口)、DC-DC隔離電源模塊等。本論文還簡(jiǎn)要介紹了用于汽車電子的、帶有接口的操作系統(tǒng)規(guī)范OSEK/VDX，以及μC/OS-Ⅱ和μCLinux嵌入式操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的不同應(yīng)用。 該設(shè)計(jì)的通用性及實(shí)用性比較高，除了應(yīng)