1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種全新的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，是在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真、人機(jī)接口等諸多技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型開發(fā)技術(shù)。汽車模擬駕駛是交通安全與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合的交叉學(xué)科。近幾年來，基于虛擬現(xiàn)實(shí)的各種模擬駕駛視景系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用成為研究熱點(diǎn)。
　　本文面向智能型虛擬駕駛視景系統(tǒng)，對其所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，這些關(guān)鍵技術(shù)包括視景物體的幾何建模、運(yùn)動建模、虛擬試驗(yàn)和行為建模。同樣本文開發(fā)了可供交通領(lǐng)域研究的人機(jī)交互視景系統(tǒng)，主要研

2、究工作如下:
　　首先確定視景系統(tǒng)的開發(fā)路線，剔除傳統(tǒng)的三維建模過程，考慮視景交互和研究方向，從系統(tǒng)的實(shí)時性入手，重點(diǎn)研究模型優(yōu)化與虛擬場景驅(qū)動所需的關(guān)鍵技術(shù)，包括汽車驅(qū)動與相交檢測，為了使后續(xù)工作具有針對性，將VC++2003引入二次開發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)虛擬視景在MFC框架下應(yīng)用程序的嵌套。完成了視景系統(tǒng)的幾何與運(yùn)動建模。
　　然后，在所建立虛擬場景的基礎(chǔ)上，通過分析虛擬汽車坐標(biāo)系與實(shí)際車輛坐標(biāo)系的差異，結(jié)合混合編程技術(shù)，成功獲

3、得視景中任意虛擬汽車的有關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并闡述了所需的關(guān)鍵代碼，并通過實(shí)例驗(yàn)證，為視景系統(tǒng)的虛擬試驗(yàn)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　再次，為了驗(yàn)證不同安全距離在視景仿真的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一個案例。先分析了不同縱向安全距離模型和換道模型的優(yōu)劣，再選擇適當(dāng)?shù)陌踩嚯x編入視景中，在開發(fā)的視景中得以實(shí)現(xiàn)。通過虛擬試驗(yàn)的結(jié)果表明，所開發(fā)的視景系統(tǒng)可以被用來證明有關(guān)理論，同時虛擬視景系統(tǒng)的實(shí)時性能夠滿足視景仿真的要求。
　　最后，論文對視景系統(tǒng)虛擬汽車

4、的行為建模展開了研究。通過融入上章的安全距離，考慮實(shí)車試驗(yàn)下的駕駛決策因子，采集相關(guān)數(shù)據(jù)，使用模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和改進(jìn)的遺傳算法分別建立了虛擬汽車行為控制模型，通過測試樣本和新采集的驗(yàn)證樣本對比后發(fā)現(xiàn)，本章建立的模型是有效的，能夠幫助虛擬汽車做出正確的駕駛行為判斷，從而完成了智能虛擬視景系統(tǒng)的全部關(guān)鍵技術(shù)，同時也為虛擬智能視景系統(tǒng)的開發(fā)提供理論依據(jù)與支持。本章所建立的模型還可用于交通微觀仿真的研究，具有較高的科研價值;隨著模型精度的不斷提升