1、近年來，隨著國民經濟的不斷增長和人民生活水平的不斷提高，我國的各項國家事業(yè)蓬勃發(fā)展，城鎮(zhèn)基礎設施建設不斷完善。由于城市的快速發(fā)展讓城市人口不斷膨脹，地面交通承受著前所未有的壓力。作為緩解城市公共交通壓力的有效手段，地鐵在我國大中城市中興起，越來越多的技術人員投入到地鐵事業(yè)當中。為了給地鐵相關專業(yè)學生和實習列車駕駛員等營造一個良好的學習和實際操作培訓的環(huán)境，同時避免傳統(tǒng)實習培訓成本高、周期長等弊端，急需一種能夠真實再現(xiàn)實際地鐵列車工作環(huán)境

2、的仿真系統(tǒng)一地鐵列車模擬駕駛培訓系統(tǒng)。
　　基于以上需求，本論文利用虛擬現(xiàn)實技術設計并實現(xiàn)了地鐵列車模擬駕駛系統(tǒng)，并研究了在此過程中的關鍵技術難點。論文首先根據地鐵相關行業(yè)背景需求對系統(tǒng)進行總體分析和各模塊的具體分析，并據此總結出了系統(tǒng)的業(yè)務流程;其次在對系統(tǒng)分析的基礎上，提出了系統(tǒng)的總體設計目標、系統(tǒng)架構部署和系統(tǒng)的功能結構，并詳細介紹了系統(tǒng)的各個功能模塊的實現(xiàn);最后探討了在系統(tǒng)實現(xiàn)過程中遇到的兩個關鍵技術難點，對其進行了詳細的

3、研究，并得出了解決方案。
　　本文設計的地鐵列車模擬駕駛培訓系統(tǒng)利用計算機技術，并結合硬件操作臺，模擬仿真了列車運行控制算法、列車運行視景、列車一司機人機界面等。本文通過建立三維視景模型，模擬列車駕駛過程中的場景、音效及地鐵列車駕駛的基本操作，實現(xiàn)在列車駕駛過程中的視覺、聽覺、觸覺等的模擬，讓使用者有“沉浸感”，并對地鐵列車駕駛過程熟練掌握，進而達到高效率、低成本的地鐵列車駕駛培訓目的。
　　本文所實現(xiàn)的系統(tǒng)模擬仿真效果逼真