1、汽車平順性是現(xiàn)代高速度、高舒適性車輛的一個(gè)主要性能指標(biāo)。為了高效地評(píng)價(jià)汽車的平順性能，本文依托浙江大學(xué)院長(zhǎng)基金項(xiàng)目“基于虛擬現(xiàn)實(shí)與虛擬儀器的測(cè)試與診斷技術(shù)研究”，借助現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，構(gòu)建了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車性能仿真試驗(yàn)系統(tǒng)框架，圍繞著汽車平順性虛擬試驗(yàn)若干關(guān)鍵問(wèn)題展開探索性研究。具體研究?jī)?nèi)容如下： 第一章為緒論。闡述了課題研究的背景并從路面特性、試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法、汽車平順性的改進(jìn)等三個(gè)方面回顧了汽車平順性的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；分析了虛擬

2、現(xiàn)實(shí)技術(shù)在汽車工業(yè)中尤其在汽車試驗(yàn)中的研究現(xiàn)狀；引入了課題的主要研究?jī)?nèi)容。 第二章為基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車仿真試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本章基于開放、重用和集成的原則，對(duì)能夠融合汽車諸多性能試驗(yàn)并能夠進(jìn)行綜合性能評(píng)價(jià)的一體化系統(tǒng)進(jìn)行了研究，它是汽車平順性虛擬試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)。在概述汽車試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展和傳統(tǒng)的試驗(yàn)方法的基礎(chǔ)上，闡明了汽車虛擬試驗(yàn)方法產(chǎn)生的必然，并重新定義了虛擬試驗(yàn)方法的概念和應(yīng)用特點(diǎn)；基于相似理論和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，采用面向?qū)ο蟮姆抡婕?/p>

3、術(shù)、軟件復(fù)用技術(shù)、分布交互仿真技術(shù)等先進(jìn)的軟件設(shè)計(jì)思想和方法，對(duì)汽車虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，構(gòu)建了汽車虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的一體化集成仿真平臺(tái)。 第三章進(jìn)行了隨機(jī)路面模型研究。在介紹路面頻域模型和幾種時(shí)域路面模型的基礎(chǔ)上，研究了隨機(jī)路面的ARMA模型，建立了路面的AR(p)模型，根據(jù)某D級(jí)路面的標(biāo)準(zhǔn)路面譜，模擬再現(xiàn)了其路面位移功率譜；在對(duì)非平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程廣義譜密度分析的基礎(chǔ)上，導(dǎo)出了非平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程功率譜密度存在的充要條件，計(jì)算了Wi

4、ener·過(guò)程的功率譜密度，并用Wiener過(guò)程模擬生成了非平穩(wěn)隨機(jī)路面；基于小波理論，對(duì)非平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的路面激勵(lì)進(jìn)行了一維離散二進(jìn)小波分解，有效地把路面激勵(lì)信號(hào)中的平穩(wěn)成分與非平穩(wěn)成分、低頻成分與高頻成分等分離開。 第四章，汽車平順性建模分析與研究。針對(duì)汽車行駛平順性進(jìn)行了振源分析，分析了車體的振動(dòng)形式以及人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)，介紹了汽車平順性評(píng)價(jià)方法。在綜合考慮在路面、發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)合激勵(lì)下，建立了某汽車的九自由度整車

5、簡(jiǎn)化振動(dòng)模型和動(dòng)力傳動(dòng)系模型，導(dǎo)出了有關(guān)數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)激勵(lì)譜矩陣和系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)等，并建立Simulink仿真模型，進(jìn)行了平順性分析，得出了汽車相關(guān)位置的加速度信號(hào)的功率譜密度，驗(yàn)證了所建模型的正確性。 第五章進(jìn)行了汽車平順性仿真試驗(yàn)的虛擬樣機(jī)技術(shù)研究。首先介紹了ADAMS軟件模塊及其分析和計(jì)算方法、虛擬樣機(jī)建模仿真的基本過(guò)程和建立參數(shù)化多體模型的基本步驟。在ADAMS／View環(huán)境下，創(chuàng)建了某小汽車的整車97自由度虛擬樣機(jī)模型；

6、研究了汽車在隨機(jī)路面的激勵(lì)下，垂直方向的激勵(lì)、改變載荷、改變彈簧的剛度和前懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化等對(duì)整車平順性的影響。通過(guò)組裝ADAMS／Car模塊里現(xiàn)成的一些子模塊構(gòu)建了某小汽車虛擬樣機(jī)模型，在隨機(jī)路面和發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)合激勵(lì)下，對(duì)整車虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了平順性仿真試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)對(duì)汽車(尤其對(duì)高速行駛汽車)的平順性有一定的影響。 第六章是基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車平順性仿真試驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)。首先介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和仿真流程，對(duì)汽車平順性虛擬