1、隨著全球石油能源的日趨緊張以及環(huán)境的日益惡化，環(huán)境保護(hù)成為各大行業(yè)的發(fā)展前提。零排放、零污染、高效能的純電動(dòng)汽車成為汽車行業(yè)必然的發(fā)展趨勢。整車控制器是純電動(dòng)汽車中最核心的部件，對(duì)電動(dòng)車的動(dòng)力性、舒適性、安全性起到了決定性的作用。因此，高效、快捷、精準(zhǔn)地整車控制器進(jìn)行開發(fā)對(duì)電動(dòng)車行業(yè)的發(fā)展起到了重大的作用。目前，在整車控制器“V”字形開發(fā)過程中，硬件在環(huán)技術(shù)是一個(gè)非常重要的支撐技術(shù)，是一種能夠?qū)?shí)物硬件嵌入到仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，

2、這個(gè)技術(shù)有效地解決了開發(fā)過程中成本過高、周期過長的問題，對(duì)電動(dòng)車的發(fā)展產(chǎn)生了重大影響。硬件在環(huán)技術(shù)包括了仿真平臺(tái)實(shí)驗(yàn)的搭建、重要控制參數(shù)的標(biāo)定、重要部件模型的仿真等。目前，針對(duì)硬件在環(huán)平臺(tái)的研究已經(jīng)有一些專門的技術(shù)作支持，但是硬件在環(huán)平臺(tái)搭建的方案大多成本較高，通用性不強(qiáng)。本課題基于實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有資源和現(xiàn)有條件，采用仿真與試驗(yàn)相結(jié)合的方法，研究出了一種低成本，實(shí)用性高的硬件在環(huán)平臺(tái)搭建方案并進(jìn)行了平臺(tái)的整體仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了此平臺(tái)方案的正確性

3、和可行性，論文的主要內(nèi)容主要包括:
　　1.xPC目標(biāo)系統(tǒng)的建立。基于xPC實(shí)時(shí)系統(tǒng)建立雙機(jī)仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)，宿主機(jī)的通信。
　　2.xPC目標(biāo)環(huán)境下CAN卡驅(qū)動(dòng)模塊的開發(fā)?；赟-function工具實(shí)現(xiàn)在xPC目標(biāo)環(huán)境下的PCI-1680CAN卡底層驅(qū)動(dòng)，且能夠?qū)崿F(xiàn)CAN卡發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)的基本功能。
　　3.基于dSPACE系統(tǒng)的電機(jī)、電池模型建立?；赿SPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)利用Matlab/Simulink