1、“三電技術(shù)”(電機、電池及電控技術(shù))是電動汽車的關(guān)鍵技術(shù),整車控制器作為電控系統(tǒng)的核心,其開發(fā)遵循汽車電子的標準 V-Cycle流程。硬件在環(huán)(HIL)作為V-Cycle中的重要一環(huán),可以全面驗證整車控制器的功能。
　　整車控制器軟件系統(tǒng)可以分為底層和應用層,底層軟件是應用層軟件各種功能的載體,功能較為簡單,測試過程重復勞動較多;應用層軟件功能復雜,測試工作量較大,需要系統(tǒng)的方法提高測試效率降低測試成本。針對這些問題,本文開發(fā)了用

2、于底層軟件的自動化測試系統(tǒng);提出了整車控制器功能測試模型,并將輸入量離散化進一步減少測試用例數(shù)量。這些方法在整車控制器的開發(fā)過程中得到了應用,提高了測試效率,降低了測試成本。具體工作包括:
　　提出了硬件在環(huán)系統(tǒng)生命周期模型。介紹了整車控制器的開發(fā)流程以及功能,闡述了硬件在環(huán)的原理與基于dSPACE的整車控制器硬件在環(huán)系統(tǒng),劃分了硬件在環(huán)系統(tǒng)生命周期的五個階段。
　　開發(fā)了底層軟件自動化測試系統(tǒng)。為了減少底層軟件測試的工作量

3、,提出了底層軟件接口自動化測試方法,并給出了Python腳本的實現(xiàn)過程。
　　構(gòu)建了用于應用層軟件功能測試的HIL環(huán)境。利用Matlab/Simulink軟件并合理劃分模塊,搭建了電動汽車對象模型且實現(xiàn)參數(shù)化管理。搭建了Controldesk測試管理界面,并對整個環(huán)境進行了驗證。
　　搭建了整車控制器功能測試模型,提出了測試輸入量離散化方法?；谛枨笪臋n并利用狀態(tài)機搭建了整車控制器功能測試模型,同時提出了利用等價類劃分方法、