1、本課題深入分析了EPS的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，明確其功能需求及設(shè)計中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上對EPS集成控制模塊進行了總體研發(fā)方案的制定、軟硬件設(shè)計優(yōu)化以及對樣機的試驗分析。主要包括：確定EPS集成控制模塊的V型開發(fā)模式，將EPS集成控制模塊分成數(shù)個子模塊進行設(shè)計分析，最后逐一進行集成調(diào)試；詳細研究電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，初步確定了數(shù)字PID控制算法中的三個關(guān)鍵參數(shù)；總結(jié)歸納課題組開發(fā)的前兩代EPS集成控制模塊的優(yōu)缺點，在此基礎(chǔ)上詳

2、細設(shè)計EPS集成控制模塊的硬件系統(tǒng)，并對其進行優(yōu)化改進。其中包括過程輸入輸出電路、驅(qū)動電路、供電電路、通信電路的設(shè)計與優(yōu)化以及對低功耗設(shè)計的探討；詳細設(shè)計了EPS集成控制軟件的流程，以時基為基礎(chǔ)，定義各個任務(wù)的執(zhí)行條件。其中，重點介紹了助力特性曲線在單片機系統(tǒng)中軟件化實現(xiàn)；分析EPS集成控制模塊的關(guān)鍵特性，并對其做相應(yīng)的仿真研究，確定EPS集成控制模塊中的幾個重要參數(shù)；建立EPS系統(tǒng)模擬試驗臺環(huán)境，包括：擬定EPS系統(tǒng)試驗臺總體方案；試