1、海洋石油平臺的裝船運輸是平臺建造完成到海上安裝過程中非常重要的一環(huán)，滑移裝船方式解決了吊裝作業(yè)對結(jié)構(gòu)物重量的限制。深海大型模塊的裝船作業(yè)是一個非常復(fù)雜的過程，涉及調(diào)載系統(tǒng)的布置、調(diào)載值的計算、壓載泵的控制等。隨著海洋開發(fā)模塊逐漸向超大型、重型化方向發(fā)展，現(xiàn)有的裝船技術(shù)已無法滿足大型模塊的作業(yè)要求。如何提高裝船效率，保證裝船作業(yè)安全性，提高裝船作業(yè)自動化程度是當(dāng)前大型模塊裝船技術(shù)研究中亟需解決的問題。
　　本文在研究現(xiàn)階段模塊裝船技

2、術(shù)的基礎(chǔ)上，分析現(xiàn)有調(diào)載管路系統(tǒng)布置中存在的不足，結(jié)合不同位置壓載艙在調(diào)載中的作用確定快速壓載艙和普通壓載艙，提出一種多艙控制的調(diào)載管路系統(tǒng)實現(xiàn)調(diào)載的針對性和快速性，并構(gòu)建模塊化的多艙調(diào)載控制系統(tǒng);根據(jù)駁船的靜力學(xué)理論，分析模塊裝船過程中對駁船的浮態(tài)、穩(wěn)性和強度要求，建立大型模塊裝船調(diào)載值計算模型，結(jié)合工程實際確定不同的調(diào)載值計算方法;針對裝船過程中自由液面、潮位、裝船初始時刻和初始壓載水量等復(fù)雜條件對作業(yè)安全性的影響，建立液位動態(tài)補償