1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車的操縱穩(wěn)定性日益受到關注，汽車動力學控制得到了廣泛的研究。ABS／TCS 系統(tǒng)成功地解決了汽車在制動和驅動時的方向穩(wěn)定性問題，但不能解決汽車轉向行駛時的方向穩(wěn)定性問題。隨著科技的發(fā)展，車輛動力學穩(wěn)定性控制(VDC)出現(xiàn)，它兼容了ABS 和TRC 的優(yōu)勢功能，使車輛在各種路面和各種工況下都獲得良好的操縱穩(wěn)定性和方向性，大大降低交通事故的發(fā)生及其傷害。 當汽車的運動處在極限狀況的非線性狀態(tài)時，如在高速大轉彎、

2、換車道、超車、轉彎剎車時，存在單獨車輪的側偏剛度迅速下降，汽車對駕駛員操縱失去應有的響應，車輛的運行狀態(tài)偏離駕駛員期望的行駛狀態(tài)，尤其在冰雪等低附著路面條件下，容易導致過度轉向或不足轉向，車輛發(fā)生危險。VDC 電子控制單元在上述情況發(fā)生時，根據(jù)方向盤轉角傳感器、制動主缸壓力傳感器的信號、油門踏板位置判斷駕駛員的駕駛意圖，估算出駕駛員期望的汽車行駛狀態(tài)值。再根據(jù)檢測得到的實際汽車狀態(tài)與期望的汽車狀態(tài)的差值，通過反饋控制邏輯計算出穩(wěn)定橫擺力

3、矩，然后在單獨車輪上面施加滑移率控制，直接調節(jié)車輛的側向受力情況，使汽車按駕駛員預定的軌跡行駛，保證車輛的行駛安全。 VDC 系統(tǒng)是一個十分復雜的系統(tǒng)，本文從理論上研究了汽車穩(wěn)定性控制的基本原理和穩(wěn)定性控制策略，包括輪胎的側偏特性對操縱穩(wěn)定性的影響，以及路面狀況、轉向角、車速對汽車操縱穩(wěn)定性的影響。 基于上述研究，本文以汽車仿真分析領域應用最廣泛的機械系統(tǒng)動力學仿真分析通用軟件MSC.ADAMS 為開發(fā)平臺，建立多自由度

4、汽車整車多體動力學仿真模型。 采用MATLAB/Simulink 建立線性理想車輛模型和采用閾值、PID 和模糊控制等方法的橫擺角速度和質心側偏角聯(lián)合反饋控制模型，通過ADAMS/Control 模塊，基于TCP/IP 協(xié)議，將ADAMS/Car 多體動力學模型和Simulink 的控制模型進行分布式聯(lián)合仿真。仿真針對多種危險工況進行操縱穩(wěn)定性試驗，并在此基礎之上基于iSIGHT 多領域優(yōu)化平臺采用DOE 分析、響應面技術、模擬