1、輪胎是汽車重要的部件,輪胎的結構參數和力學特性決定著汽車的主要行駛性能。除空氣作用力和重力外,幾乎所有其它影響汽車運動的力和力矩都通過滾動的輪胎與地面相互作用而產生。車輛在經過路肩隆聲帶、減速帶等不平路面時的動力學仿真對進行其可靠性、有效性研究具有重要意義,其核心是選用適合于不平路面仿真的輪胎模型。
　　本文回顧了用于不平路面輪胎動力學模型的發(fā)展,并以環(huán)模型為研究重點,分析介紹了柔性環(huán)FTire輪胎模型及剛性環(huán)SWIFT輪胎模型;

2、根據實車參數,在ADAMS/car中分別建立了FTire、SWIFT輪胎模型及前懸架、后懸架、轉向系、傳動系、制動系、鋼板彈簧及車身子系統(tǒng),并進行裝配,完成車輛動力學模型的建立;運用UG、HYPERMESH軟件建立了包含不同深度(6mm、8mm、10mm、13mm及15mm)路肩隆聲帶的高速公路三維不平路面模型。
　　最后,在ADAMS/car環(huán)境下分別對建立的車輛動力學模型進行仿真。測得車輛前軸垂直振動加速度值,并將仿真結果與實