1、隨著資源配置的全球化，物流產(chǎn)業(yè)得到了快速的發(fā)展，物料搬運叉車的需求量也迅速增加。面對環(huán)境污染、能源短缺等諸多問題，眾多企業(yè)紛紛加大了對節(jié)能、低碳物料搬運叉車的研究與開發(fā)，研發(fā)清潔、無污染、噪聲低、能源利用率高的新能源叉車成為未來叉車發(fā)展的新方向。質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)由于具有運行溫度低、功率密度高、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好的特點，被視為一種具有發(fā)展前景的新能源技術(shù)，適用于混合動力叉車動力源。
　　本文主要對PEMFC混合動力叉車

2、動力系統(tǒng)總體方案、空冷自增濕PEMFC最優(yōu)控制方法、PEMFC級聯(lián)DC/DC變換器、PEMFC混合動力能量管理控制策略展開了理論研究，設(shè)計了PEMFC混合動力叉車硬件系統(tǒng)，構(gòu)建了PEMFC混合動力叉車樣車，驗證了提出的混合動力系統(tǒng)方案和能量管理控制策略。本文主要研究成果如下:
　　(1)根據(jù)PEMFC混合動力源、混合動力拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點，提出了一種PEMFC混合動力叉車動力系統(tǒng)總體方案，并給出了混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)功能單元結(jié)構(gòu)、

3、動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局、氫氣供應(yīng)系統(tǒng)構(gòu)成。
　　(2)針對空冷自增濕PEMFC內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征、PEMFC電堆最優(yōu)控制，搭建了空冷自增濕PEMFC測試平臺，給出了測試平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。針對搭建的測試平臺提出了測試平臺啟?？刂撇呗约皽y試軟件控制流程，并采用LabVIEW設(shè)計了測試平臺控制軟件。
　　(3)在搭建的測試平臺上對混合動力叉車用空冷自增濕PEMFC電堆進(jìn)行性能測試，獲得了各測試電流點輸出電壓最高時對應(yīng)的電堆溫度數(shù)據(jù)。并采用多項

4、式函數(shù)擬合方法對獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到了電堆輸出電流Iout與電堆最優(yōu)工作溫度Topt的關(guān)系表達(dá)式，為后續(xù)空冷自增濕PEMFC最優(yōu)溫度控制策略研究提供了參考溫度計算方法。
　　(4)在對模糊邏輯、PID、模糊-PID、自適應(yīng)模糊PID電堆最優(yōu)溫度控制進(jìn)行理論分析與測試的基礎(chǔ)上，提出了一種基于分段預(yù)測負(fù)反饋(SPreNFC)的系統(tǒng)溫度控制方法。通過實驗測試表明該方法能提前預(yù)測被控對象變化，具有響應(yīng)快速、調(diào)整時間短、超調(diào)量小的特點，

5、彌補了常用溫度控制方法存在調(diào)節(jié)時間長、超調(diào)量大的不足。通過與其他控制方法的對比分析，驗證了SPreNFC控制方法的優(yōu)越性。
　　(5)分析了四開關(guān)Buck-Boost變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及工作原理，提出了針對PEMFC混合動力叉車系統(tǒng)特性的控制策略，并在PSIM仿真平臺上搭建了四開關(guān)Buck-Boost變換器仿真模型，通過仿真驗證了所提控制策略的有效性和實用性。設(shè)計實現(xiàn)了四開關(guān)Buck-Boost變換器硬件，為后續(xù)能量管理策略研究及樣

6、車研制提供基礎(chǔ)。
　　(6)為防止PEMFC損壞、保證PEMFC系統(tǒng)穩(wěn)定運行及延長其使用壽命，本文提出了一種電流跟隨混合動力能量管理控制策略及其改進(jìn)控制策略，并搭建了混合動力能量管理測試平臺進(jìn)行模擬測試。測試結(jié)果表明，所提的電流跟隨能量管理控制策略基本實現(xiàn)了混合動力各能量源的合理分配，有效抑制了在負(fù)載功率突變時尖峰電流的產(chǎn)生，保證了PEMFC輸出電流平穩(wěn)，使混合動力系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全，提高了系統(tǒng)的可靠性和實用性，并延長了PEMFC

7、的使用壽命。
　　(7)設(shè)計了PEMFC、蓄電池混合動力系統(tǒng)硬件，構(gòu)建了PEMFC混合動力叉車樣車。采用Visual C++多線程技術(shù)，設(shè)計了各硬件單元的遠(yuǎn)程監(jiān)控測試終端程序，對設(shè)計的硬件進(jìn)行模擬測試。測試結(jié)果表明，設(shè)計的各硬件單元功能完善、性能優(yōu)越，滿足PEMFC混合動力系統(tǒng)的設(shè)計要求。構(gòu)建的樣車實際運行結(jié)果表明，設(shè)計的混合動力能量管理控制策略實用、有效，研發(fā)的PEMFC混合動力叉車樣車運行性能優(yōu)越，各混合動力源工作正常，具有較