1、隨著公路交通的快速發(fā)展,公路交通日益呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的態(tài)勢,隨之產(chǎn)生的,是造成人員傷亡和財產(chǎn)損失的大量交通事故。在高速公路交通事故形態(tài)中,被喻為“高速公路第一殺手”的追尾碰撞占居首位,為減少或避免高速公路追尾碰撞事故的發(fā)生,本文綜合計算機視覺、圖像處理、模糊識別和CAN總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾N技術(shù)和多學(xué)科理論,從實時性、魯棒性和實用性等角度出發(fā),研究用于高速公路車輛防撞系統(tǒng)的測距系統(tǒng),主要內(nèi)容是基于單目視覺的動態(tài)測

2、距技術(shù)。
　　論文的主要工作包括:
　　1.基于Hough變換的行車道檢測方法和模糊汽車目標識別算法設(shè)計。在制定能兼顧圖像處理效果和實時性要求的圖像預(yù)處理方案后,對行車道的幾何模型進行分析,給出基于Hough變換的行車道檢測方法,根據(jù)先驗經(jīng)驗,結(jié)合模糊識別技術(shù),設(shè)計汽車目標的模糊識別算法,對前方目標是否是汽車進行有效識別。
　　2.提出基于路面消隱點的動態(tài)測距算法。根據(jù)單目視覺測距原理,對實地采集到的公路數(shù)據(jù)進行比較分

3、析,為有效獲取縱向行駛車間距離,提出了基于路面消隱點的測距算法,并對算法進行了測距試驗和測距結(jié)果對比分析。
　　3.對集成CAN總線的車輛防撞測距系統(tǒng)進行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計,根據(jù)視覺測距裝置的特點和汽車內(nèi)部網(wǎng)的構(gòu)建需求,分別對系統(tǒng)各模塊的硬件電路進行詳細設(shè)計,從應(yīng)用角度出發(fā),編寫相關(guān)的測距程序、CAN通信程序和顯示程序。
　　汽車防撞系統(tǒng)中的測距技術(shù)是車輛防撞系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),文中提出的基于路面消隱點的動態(tài)測距算法能滿足汽車智能化系