1、我國的城市公交車基本都是手動擋，由于公交駕駛員工作時間長，客車變速器操作沉重、頻繁，實現(xiàn)客車變速器的自動化、輕便化具有重要意義。本文主要探討客車半自動變速器的控制策略和CAN總線在自動變速器上的應用。
　　本文依附課題的最終目標是研究一套改造客車變速器為自動變速器的方案。目前課題已經(jīng)完成客車換擋輕便化的目標，即EPS輕便換擋系統(tǒng)，該系統(tǒng)是將客車換擋動力由人力改造成由氣動力提供，從而實現(xiàn)輕便換擋，并且已經(jīng)投向市場。但是該系統(tǒng)由于傳感

2、器和電磁閥組的都是采用一路一線的方式連接，成本高、可靠性低，本論文首先介紹用CAN總線改造EPS系統(tǒng)，實現(xiàn)降低成本、提高可靠性的目標。然后，在改造后EPS系統(tǒng)的基礎上逐步實現(xiàn)自動換擋，目前課題處于實現(xiàn)半自動換擋策略的研究階段。
　　本文先簡要介紹EPS系統(tǒng)的各個模塊的功能，然后詳細介紹CAN總線對原EPS系統(tǒng)的改造方案，包括執(zhí)行機構、傳感器和控制系統(tǒng)軟、硬件設計。最后，介紹半自動換擋策略，由于半自動換擋可以認為是實現(xiàn)了自動換擋的部