1、在當今的車輛工業(yè)領域中，EPS（電子控制助力轉向系統(tǒng)）已經(jīng)成為了乘用車的標準配置，最新技術的開發(fā)重點都集中在EPS中的ECU（電子控制單元）的研發(fā)。在ECU開發(fā)中所需要的標定及數(shù)據(jù)采集工作，主要是基于一種標準化的上位機與ECU數(shù)據(jù)交換協(xié)議——CCP（CAN標定協(xié)議）。
　　在廣泛參考分析國內外標定系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)況后，設計了一種基于CCP協(xié)議由上位機軟件與ECU底層軟件組成的EPS標定與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)?？梢詫PS的控制參數(shù)進行標定，同時

2、采集EPS中的模擬量、數(shù)字量信號。并對CAN總線網(wǎng)絡信號傳輸進行建模，分析了整車網(wǎng)絡多節(jié)點情況下，EPS系統(tǒng)的信號傳輸，保證上位機的標定與數(shù)據(jù)采集不會被整車網(wǎng)絡影響。
　　EPS標定系統(tǒng)的基本構架為:上位機PC的用戶程序使用美國國家儀器公司的圖形化編程軟件平臺Labview編寫，通過開源的USB-CAN工具進行CAN總線數(shù)據(jù)通信;下位機為自主開發(fā)的EPS-ECU，使用MC9S12XS128控制芯片。底層的CCP標定協(xié)議用于讀寫電控

3、單元中的存儲在FLASH中的特定數(shù)據(jù)，也可以在線調試與采集RAM中的實時數(shù)據(jù)。通過標定EPS中相關的參數(shù)使之可以適應于不同的轉向系，以達到需求的助力效果，并能通過數(shù)據(jù)采集模塊得知關鍵數(shù)據(jù)實時變化情況，為下一次的標定提供數(shù)據(jù)支持，使其能夠簡單快速地匹配不同的整車，使ECU能夠進行標準化生產。
　　論文通過試驗臺架測試、多節(jié)點CAN總線傳輸仿真與實車測試來驗證標定系統(tǒng)的EPS標定功能、數(shù)據(jù)采集功能及EPS在多節(jié)點CAN網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)信號

4、傳輸效果。在試驗臺架測試中，使用上位機PC對EPS中折線型助力特性曲線的斜率進行修改，并進行測試，對比標定前后數(shù)據(jù)變化，驗證了標定的效果。通過建立多節(jié)點CAN傳輸模型，對每個時刻的差分電壓進行仿真分析，驗證了EPS的信號在多節(jié)點情況下正確傳輸。最后，在實車上對標定及DAQ模塊分別進行測試，標定原地轉向助力特性曲線的斜率與回正增益，采集方向盤轉角轉矩等曲線，驗證標定系統(tǒng)在實車多個CAN節(jié)點中也能正常工作;DAQ模塊中各種周期的數(shù)據(jù)采集頻率