1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車發(fā)展到一定階段應(yīng)用在汽車上的一種電子技術(shù)產(chǎn)品，隨著汽車的飛速發(fā)展，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)在越來越多的車上安裝了。所以對于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究具有非常重要的意義。 汽車EPS是集環(huán)保、節(jié)能、安全、舒適為一體的機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，與液壓助力轉(zhuǎn)向技術(shù)有了很大區(qū)別，其對轉(zhuǎn)向輕便性、回正性等帶來了新的影響。 本文的研究是在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-EPS測控系統(tǒng)試驗臺匕進(jìn)行的。由于實車和臺架試驗存在一定的區(qū)別，綜

2、合考慮，本文首先為了在試驗臺上得到理想的轉(zhuǎn)向性能，選用了液壓模擬加載方案，為了準(zhǔn)確地模擬路面的阻力，建立了路面阻力模型，并對加載液壓缸建立了模型，進(jìn)行仿真并加以分析，為以后的研究做了鋪墊。 其次應(yīng)用LabVmW軟件對EPS測控試驗臺進(jìn)行了控制程序的開發(fā)，并編寫了采集程序，采集部分的信號通過傳感器測出，并對它們加以轉(zhuǎn)換，最終得出所需要的信號值；在控制程序中通過比例溢流閥壓力的調(diào)節(jié)和電磁換向閥換向進(jìn)行控制液壓缸的加載；在信號發(fā)生模塊

3、中還通過計數(shù)器對系統(tǒng)中給定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速脈沖進(jìn)行了計數(shù)，并通過轉(zhuǎn)換將它們轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)值，為控制程序中的回正控制和阻力模擬提供了輸入。 根據(jù)加載的特點，設(shè)定電磁換向閥換向控制為手動換向和自動換向，并設(shè)定了它們的優(yōu)先級。 最后通過試驗，對該系統(tǒng)的標(biāo)定特性加以分析，并且對回正性能作了相應(yīng)的分析。對于試驗的結(jié)果，應(yīng)用L~VIEW軟件對所測得數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并繪制出相關(guān)曲線。試驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性良好，能夠滿足汽車EPS測控