1、隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，城市機動車擁有量以驚人的速度增長，但是交通基礎設施的建設遠遠落后于機動車的增長速度，造成城市停車難、亂停車的狀況日益嚴重。機械式停車設備以其獨有的占地面積小、造價相對較低、提高汽車防盜和防護能力、改善市容環(huán)境等優(yōu)點日益引起人們重視。機械停車設備產(chǎn)業(yè)已經(jīng)漸入佳境。在眾多種類的機械式停車設備中，升降橫移式停車設備占有70％的市場。但是，目前普遍使用的升降橫移式停車設備控制系統(tǒng)以PLC控制為主，在標準化及擴展能力上存在

2、一定的缺陷。 本文對基于CAN總線技術的升降橫移式立體停車設備控制系統(tǒng)進行了研究，以模塊化、標準化、可擴展的設計思想設計，較好地解決了現(xiàn)有PLC控制系統(tǒng)所存在的弱點。文章介紹了立體停車設備目前的發(fā)展狀況和市場前景，并介紹了不同類型的立體停車設備。闡述了本次課題中的重要通信技術CAN總線技術的原理以及CAN總線技術在AT90CAN32內(nèi)置CAN控制器上的實現(xiàn)，介紹了本次項目開發(fā)設計的控制系統(tǒng)的主要控制器的軟件、硬件構成，并給出了詳