1、隨著國(guó)家對(duì)海洋開(kāi)發(fā)的重視，海上航運(yùn)和生產(chǎn)活動(dòng)日益增強(qiáng)，因而面臨的事故處理增多，如危險(xiǎn)海況下的搜救、日常執(zhí)法巡航等，為了保障海事人員的安全，建立完善的無(wú)人船控制平臺(tái)，提高了事故處理的效率、降低運(yùn)行成本，同時(shí)可以在保障人員安全的前提下對(duì)更大的海域進(jìn)行事故處理。
　　無(wú)人船控制平臺(tái)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它涉及的內(nèi)容較多，包括船舶、通信、人工智能控制等眾多專業(yè)知識(shí)。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)發(fā)無(wú)人船控制平臺(tái)已成為國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)。因此，針對(duì)無(wú)人船控制

2、平臺(tái)相關(guān)核心技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行深入研究，提升功能性無(wú)人船設(shè)計(jì)能力，具有理論與研究?jī)r(jià)值，同時(shí)開(kāi)發(fā)、研制適用性船模能快速、高效地提高國(guó)家對(duì)海洋事故的處理能力，具有積極的應(yīng)用參考價(jià)值。
　　本課題的研究是以實(shí)際項(xiàng)目為依托，以一條5米試驗(yàn)船為控制對(duì)象，提出了一套無(wú)人試驗(yàn)船控制平臺(tái)總體設(shè)計(jì)方案，根據(jù)船岸通訊環(huán)境特點(diǎn)，研究了基于垂直切換的船岸異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方案，基于VC開(kāi)發(fā)了岸端綜合監(jiān)控軟件。通過(guò)無(wú)人試驗(yàn)船下水航行調(diào)試等多項(xiàng)功能測(cè)試試驗(yàn)，驗(yàn)證了整

3、個(gè)設(shè)計(jì)成果的有效性。
　　本文首先系統(tǒng)地分析了國(guó)內(nèi)外無(wú)人船研究現(xiàn)狀，并根據(jù)無(wú)人海事救助船項(xiàng)目的應(yīng)用背景，對(duì)控制平臺(tái)進(jìn)行需求分析，并據(jù)此提出了控制平臺(tái)總體框架設(shè)計(jì)方案，包括船端硬件框架設(shè)計(jì)和岸端監(jiān)控軟件框架設(shè)計(jì)兩部分。
　　其次，進(jìn)行了船岸異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)通道切換功能設(shè)計(jì)及測(cè)試實(shí)驗(yàn)。在對(duì)現(xiàn)有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行綜合分析后，基于數(shù)傳電臺(tái)和3G網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了試驗(yàn)船船岸通訊網(wǎng)絡(luò)。在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬數(shù)傳電臺(tái)和3G通道突發(fā)中斷的狀況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)